近藤科学 KRS-5034HV ICS 03184 1個

●圧倒的なトルク、確かな耐久性。
高トルクタイプサーボ。
●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。
トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。
●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。
モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。
4000シリーズを超えるスペックを実現しました。
●トルクタイプであるKRS-5054/5034HVは、このケースサイズでありながら58.6kgf.cmという高トルクを実現。
他に類を見ない高スペックサーボに仕上がりました。
これに合わせてケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。
●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。
●【従来比約1.4倍の高トルク】
●KRS-5054/5034HV トルク:58.6kgf.cm / スピード:0.17sec/60°
●KRS-4034HV トルク:41.7kgf.cm / スピード:0.17sec/60°【KRS-5054HV H.CとKRS-5034HVの違いについて】
●両製品の違いはトップケースです。
5054は、アルミ素材のトップケースを採用しました。
5034は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。
その他製品仕様に違いはありません。
●仕様(11.1V時)
●最大トルク58.6kgf･cm(5.75N.m)
●最高スピード0.17s/60°(58.8rpm)
●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)
●重量81g(本体のみ)
●最大動作角度270°
●最大消費電流3.9A
●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
●ケース材質アルミ(ミドル)
●ガラス入り樹脂(トップ、ボトム)
●ギヤ比362.88:1
●電源電圧HV仕様(9V～12V)
●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
●通信速度115200/625000/1250000bps
●初期設定ID0/BR115200
●信号レベルTTL
●入り数1
●対応コントロールボード･RCB-4HV
●KCB-5
●※以下PWM限定
●RCB-3HV
●RCB-3J
●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。
●インタフェース･Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
●中継基板･ICS変換基板
●付属品接続ケーブルG ブラック(400mm)×1本

特徴