KRS-5053HV ICS H.C 03182 1セット
近藤科学 KRS-5053HV ICS H.C 03182 1セット●【アルミトップケース版】●スピードアップとトルクアップを同時に達成した、スピードタイプサーボ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●スピードタイプであるKRS-5053/5033HVは、スピード0.11sec/60°に対してトルク38.5kgf.cmを出力できるバランスの取れたスペックになっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比】●KRS-5053/5033HV トルク:38.5kgf.cm / スピード:0.11sec/60°●KRS-4033HV トルク:30.6kgf.cm / スピード:0.12sec/60°【KRS-5053HV H.CとKRS-5033HVの違いについて】●両製品の違いはトップケースです。5053は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5033は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。●仕様(11.1V時)●最大トルク38.5kgf・cm(3.78N.m)●最高スピード0.11s/60°(90.9rpm)●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)●重量86g(本体のみ)●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(トップ、ミドル)●ガラス入り樹脂(ボトム)●ギヤ比237.6:1●電源電圧HV仕様(9V~12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●入り数1●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品接続ケーブルG ブラック(400mm)×1本特徴03182