SparkFun Servo Trigger WIG-13118 1個
SparkFun Electronics SparkFun Servo Trigger WIG-13118 1個●Servo Triggerは、小型ロボットなどのRCサーボモータの制御を簡単に行えるボードです。外部スイッチまたはロジック信号のサーボトリガにより、接続されたサーボモータの位置Aから位置Bに移動するように指示することができます。サーボトリガを使用するには、オンボードの半固定抵抗を使用してスタート/ストップ位置とトランジション時間を調整します。●制御にはATTiny84マイクロコントローラを使用して、サーボ制御プログラムを実行しています。オンボードの各サーボトリガには、3つの半固定抵抗があります。Aはスイッチがオープンのときサーボが入る位置を設定し、Bはスイッチがクローズしたときにサーボが移動する位置を設定し、TはAからBに戻ってくるのにかかる時間を設定します。2つの動作モードがあり、裏面のジャンパ(SJ1)で切り替えられます。デフォルトはスイッチ開でA、スイッチ閉でBになるBistableモードで、SJ1をショートするとスイッチを押すたびにAB、ABを繰り返すOne shotモードになります。●主な仕様●コントローラ:ATTiny84●推奨電圧:5V●最大電圧:5.5V●消費電流:5mA●3つの制御設定●A:スイッチがオープン時のサーボ位置の設定●B:スイッチがクローズ時のサーボ位置の設定●C:AからB、BからAに戻るのにかかる時間の設定●入力極性を設定可能●応答モードを設定可能●アナログサーボと互換性がある●ISPヘッダピンを再プログラムに使用可能特徴WIG13118
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