スイッチサイエンス SPRESENSE用Contaベースボード(ESP-WROOM-02搭載) SSCI-039291 1個●ソニー製のマイコンボードSPRESENSE に、センサなどを乗せたConta規格の小型基板（Conta モジュール）を接続するためのベースボードです。最大四つのモジュールを同時に接続することができます。ベースボードには Wi-Fi モジュール ESP-WROOM-02（シリアル接続）を搭載しているので、SPRESENSEで無線LANを使用することができます。●Contaモジュールとベースボードは、I2C、SPI、アナログ入力/デジタル入出力（汎用IO）による接続が可能で、複数のモジュール、複数のインターフェースが共存できます。●SPRESENSEの1.8V信号とベースボードの3.3V信号間にはレベルシフタが入っているので、SPRESENSEに手軽に機能を追加できます。●SPRESENSE とベースボードを組み合わせた場合、Arduino IDEによる開発でも全機能にアクセスすることができます。※Conta 規格とは、breakout 基板の外形/コネクタ/信号配列などに一定の規約を設けることで、各基板間の相互接続性を確保するための規格です。●【セット内容】●Contaベースボード基板 ×1●ナイロンスペーサー（M2×11mm） ×8●ナイロンネジ（M2×5mm） ×8●＆nbsp;※本製品には、SPRESENSEは付属していません。●仕様・Contaモジュールコネクタ ×4●＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp; M1～M4のU字のコネクタ1組で1モジュール分です。●＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp; Contaモジュールコネクタの5Vピンは未結線です。・各I/Oピンはプルアップされています（抵抗：1kΩ）。●SPRESENSEの各信号は、レベルシフタにより3.3Vに変更済みです。●Wi-Fi モジュール ESP-WROOM-02を搭載●＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp; SPRESENSE とはシリアル接続になります。●ベースボードの全ての部品は実装済みです。●【使い方】本システムのプログラムは Arduino IDE で開発できます。（SPRESENSE の Arduino IDEでの開発）M1からM4のContaモジュールコネクタには様々なモジュールを同時に接続できます。各モジュールには2つの固定用ネジ穴が用意されていて、対応するベースボード側の取付け穴に固定できます。Conta モジュールコネクタは 3グループのコネクタで成り立っています。コネクタ1 → I2Cコネクタコネクタ2 → SPIコネクタコネクタ3 → 汎用コネクタ●I2Cコネクタ、SPIコネクタ、拡張コネクタはそれぞれ独立しているので共存できます。3.3Vのモジュールのみ接続できます。5.0Vピンはオープンになっています。M1からM4のI2Cコネクタについて基板全体で同一のI2Cバスに接続されているので、M1～M4のコネクタは全て等価です。I2C接続のモジュールを、最大4個まで同時に接続できます。（I2Cアドレスがすべて違う場合）I2CバスはSPRESENSEの2C0_SCL/I2C0_SDA（Arduino IDEのD20、D21）と接続されています。各モジュールのIO4ピンは、SPRESENSEの PWM0～3ピン（Arduino IDEのD6、D5、D9、D3）に接続されています。各モジュールのIO4ピンは1kΩの抵抗でプルアップされています。M1からM4のSPIコネクタについてSPI接続のモジュールは M1～M4のどこにでも接続できます。SPIコネクタはA/Bの2つのグループに分かれていて、それぞれモジュールを1個ずつ接続することができます。このため、ベースボード全体で使えるSPI接続のモジュールは、最大2個です。Aグループ：M1/M3がAグループで、SS信号を共有しています。SSA信号はSPRESENSEの SPI2_MISO（Arduino IDEのD8）に接続されています。Bグループ：M2/M4がBグループで、SS信号を共有しています。SSB信号は、SPRESENSEの SPI3_CS1（Arduino IDEのD7）に接続されています。そのため、グループが異なるM1とM2や、M3とM4などは同時に接続できますが、M1とM3は同じグループ内なので同時には使えません。M1からM4の汎用コネクタについて汎用コネクタのIO1はアナログ入力専用です。IO1のアナログ入力のみを利用するモジュールなら、最大4個まで同時に接続可能です。各モジュールのIO1ピンは、SPRESENSEのSEN_AIN2～SEN_AIN5（Arduino IDEのA0、A1、A2、A3）に接続されています。IO1の信号は、抵抗で分圧されたのちに直接SPRESENSEに接続されています。汎用コネクタのIO2/IO3はバスになっているので、基板全体で1つのみ接続が可能です。M1～M4のIO2は共通の配線で、SPRESENSEのSPI2_MOSI（Arduino IDEのD4）に接続されています。M1～M4のIO3は共通の配線で、SPRESENSEのHIF_IRQ_OUT（Arduino IDEのD2）に接続されています。M1～M4の IO2/3は、基板裏のショートジャンパをカットすることで、モジュールごとにバスから分離可能です。Wi-Fi モジュール ESP-WROOM-02についてSPRESENSEとWi-Fiモジュールは、全二重接続のシリアルバスでクロス接続されています。シリアルバスは、SPRESENSEのUART2_TX/UART2_TX（Arduino IDEのD0「RX」、D1「TX」）と接続されています。●【資料】回路図（PDF）基板外形図●サンプルソースConta 規格特徴SSCI039291