■特徴
ロボット先端に最適なロングストローク＆薄型タイプの電動グリッパです。
コントローラはアクチュエータに内蔵されており制御盤の省スペース化が可能です。
IO-Link仕様で動力・制御の配線は1つのケーブルで完結します。
把持位置を任意に設定可能なため、幅広いサイズの多品種ワークに対応可能です。
ツールチェンジ不要で、調整時間短縮・ツールコスト削減に貢献します。
電動グリッパは高把持力です。
■用途
多品種ワークのハンドリングに。
省配線薄形でロボット先端用途に。
■仕様
モータ仕様：20 ステッピングモータ
エンコーダ種別：インクリメンタルエンコーダ
駆動方式：ラック・ピニオン、ウォームギア
コントローラ内蔵
ストローク：100ｍｍ（片側50ｍｍ）
最大把持力：80Ｎ（片側）
開閉速度範囲(mm/s)：1～10（片側）
把持速度範囲（mm/s）：1～5（片側）
繰返し精度(mm)：±0.02
繰返し位置決め精度(mm)：±0.05（片側）
■注意点
把持は押付動作にて行います。
繰返し位置決め精度は、同一のポイントへ繰返し位置決めを行った場合の停止位置のばらつきを示します。
