近藤科学 KRS-5032HV ICS 03188 1個

●ハイスピードタイプサーボ
●最高スピード0.08sec/60°のままトルクアップ。
●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。
トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。
●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。
モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。
4000シリーズを超えるスペックを実現しました。
●ハイスピードタイプであるKRS-5032HVは、最高スピード0.08sec/60°です。
これはKRS-5000シリーズで最速のスペックとなっています。
KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。
●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。
●【従来比】
●KRS-5032HV トルク:22.3kgf.cm / スピード:0.08sec/60°
●KRS-4032HV トルク:19.8kgf.cm / スピード:0.08sec/60°
●仕様(11.1V時)
●最大トルク22.3kgf･cm(2.19N.m)
●最高スピード0.08s/60°(125rpm)
●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)
●重量81g(本体のみ)
●最大動作角度270°
●最大消費電流3.9A
●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
●ケース材質アルミ(ミドル)
●ガラス入り樹脂(トップ、ボトム)
●ギヤ比168.0:1
●電源電圧HV仕様(9V～12V)
●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
●通信速度115200/625000/1250000bps
●初期設定ID0/BR115200
●信号レベルTTL
●回転モード可
●入り数1
●対応コントロールボード･RCB-4HV
●KCB-5
●※以下PWM限定
●RCB-3HV
●RCB-3J
●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。
●インタフェース･Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
●中継基板･ICS変換基板
●付属品接続ケーブルG ブラック(400mm)×1本

特徴