近藤科学 KRS-5032HV ICS(6個セット) 03189 1セット
■仕様
●ハイスピードタイプサーボ
●最高スピード0.08sec/60°のままトルクアップ。
●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。
●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。
●ハイスピードタイプであるKRS-5032HVは、最高スピード0.08sec/60°です。これはKRS-5000シリーズで最速のスペックとなっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。
●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。
●【従来比】
●KRS-5032HV トルク：22.3kgf.cm / スピード：0.08sec/60°
●KRS-4032HV トルク：19.8kgf.cm / スピード：0.08sec/60°
●仕様
●最大トルク22.3kgf・cm（2.19N.m）
●最高スピード0.08s/60°（125rpm）
●寸法43×32×32.5mm（突起部除く）
●重量81g（本体のみ）
●最大動作角度270°
●最大消費電流3.9A
●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ
●ケース材質アルミ（ミドル）
●ガラス入り樹脂（トップ、ボトム）
●ギヤ比168.0：1
●電源電圧HV仕様（9V～12V）
●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
●通信速度115200/625000/1250000bps
●初期設定ID0/BR115200
●信号レベルTTL
●回転モード可
●入り数6
●対応コントロールボード・RCB-4HV
●KCB-5
●※以下PWM限定
●RCB-3HV
●RCB-3J
●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。
●インタフェース・Dual USBアダプターHS
●ICS USBアダプターHS
●中継基板・ICS変換基板
●付属品接続ケーブルG ブラック（400mm）×6本
特徴
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