■特徴
• 4軸多関節ロボットアーム
• 省スペースの軽量デスクトップロボット
• A4サイズにも満たない設置面積
• シンプルな操作
• 複数のプログラミングオプション
•各種先端ツール(別売り)も使用可能です。
■用途
･軽量の反復タスクo 自動化されたワークベンチのシナリオ
･狭いワークスペースで迅速な稼働とチェンジオーバーが必要な場合
･ローディングおよびアンローディング･
･目視選別(別売りのビジョンセンサが必要)
･接着剤塗布(ディスペンサー別途必要)
･自動検査(センサー類別途必要)
■注意点
･圧縮エア源、入力エア用電磁弁は別途用意必要です。
コントロールソフトウェアはHPよりダウンロードしてください。
■仕様
･ロボットアーム軸数:4
･定格可搬質量(g)500(最大750g)
･アームリーチ(mm):440
･繰り返し精度(mm)±0.05
･電源単相100～240VAC,50/60Hz(アース付3Pプラグ)
･定格電圧48V
･定格出力150W
･通信TCP/IP、Modbus, TtherCAT,ワイヤレスネットワーク
･IP等級IP10
･取付方法デスクに設置可能本体重量(kg)8
･ベース寸法(mm)190x190
･周囲温度(℃)0～40
･ソフトウェアDobotStudio2020, SCStudio
･関節駆動域(J1)±160°
･関節駆動域(J2)-25°～85°
･関節駆動域(J3)-25°～105°
･関節駆動域(J4)-25°～105°
･関節最大動作速度(J1)300°/s
･関節最大動作速度(J2)300°/s
･関節最大動作速度(J3)300°/s
･関節最大動作速度(J4)300°/s
