SparkFun Electronics SparkFun　Servo　Trigger WIG-13118 1個


●Servo Triggerは、小型ロボットなどのRCサーボモータの制御を簡単に行えるボードです。外部スイッチまたはロジック信号のサーボトリガにより、接続されたサーボモータの位置Aから位置Bに移動するように指示することができます。サーボトリガを使用するには、オンボードの半固定抵抗を使用してスタート/ストップ位置とトランジション時間を調整します。
●制御にはATTiny84マイクロコントローラを使用して、サーボ制御プログラムを実行しています。オンボードの各サーボトリガには、3つの半固定抵抗があります。Aはスイッチがオープンのときサーボが入る位置を設定し、Bはスイッチがクローズしたときにサーボが移動する位置を設定し、TはAからBに戻ってくるのにかかる時間を設定します。2つの動作モードがあり、裏面のジャンパ（SJ1）で切り替えられます。デフォルトはスイッチ開でA、スイッチ閉でBになるBistableモードで、SJ1をショートするとスイッチを押すたびにAB、ABを繰り返すOne shotモードになります。
●主な仕様
●コントローラ：ATTiny84
●推奨電圧：5V
●最大電圧：5.5V
●消費電流：5mA
●3つの制御設定
●A：スイッチがオープン時のサーボ位置の設定
●B：スイッチがクローズ時のサーボ位置の設定
●C：AからB、BからAに戻るのにかかる時間の設定
●入力極性を設定可能
●応答モードを設定可能
●アナログサーボと互換性がある
●ISPヘッダピンを再プログラムに使用可能

特徴

WIG13118