- ブランド: 近藤科学
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近藤科学 ベアリング付アルミフリーホーンKRS-6100シリーズ用6個セット 02192 1セット9,990円 (税込)
近藤科学 ベアリング付アルミフリーホーンKRS-6100シリーズ用6個セット 02192 1セット■仕様●KRS-6100シリーズ用のボトムケース側に取り付けるフリーホーンです。●ベアリング装備でスムーズな両軸支持が可能です。高精度、高強度なアルミ製。【対応製品・入数】●対応機種:KRS-6100シリーズ●入数:6個セット●【セット内容】●ホーン本体 ×6●M3-8BHホーン止めビス ×6【材質】●アルミ特徴02192...
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近藤科学 KRS-6100シリーズ用M3-8皿ホーン止めビス 02193 50本1,390円 (税込)
近藤科学 KRS-6100シリーズ用M3-8皿ホーン止めビス 02193 50本■仕様●Iカット型のアルミサーボホーンを固定するためのビスです。●【セット内容】●M3-8皿ホーン止めビス ×50【対応機種】●KRS-6100シリーズ特徴02193...
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近藤科学 サーボモータ KRS-3304R2 ICS(6個セット) 03171 1セット68,900円~ (税込)
近藤科学 サーボモータ KRS-3304R2 ICS(6個セット) 03171 1セット■特徴●ロボットの制御用サーボモータの6個セット■仕様●KRS-3304R2 ICSは、キューブタイプの小型サーボモータです。コアレスモータを採用し、標準サイズのサーボモータに負けない最大トルク13.9kgf・cm(7.4V時)を出力します。また、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。【KRS-3304 ICSとの違い】●KRS-3304R2 ICSは、ケースやギヤ、モータなどはKRS-3304 ICSと共通でスペックの変更はありませんが、通信仕様のバージョンがICS3.6になりました。これにより現在値を取得するコマンドを利用できるようになりました。■ギヤ:金属ギヤ●全段で金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保しました。さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。■ケース:KRS-3300シリーズ●外形がキューブタイプなので、どの向きに配置してもシルエットが大きく変わらず、ロボットの形を崩しません。また、表面に凹凸が少なくフレームの設計と装着が容易です。●※補修パーツのケースは「サーボケースKRS-3300シリーズ用」に対応しています。「サーボケース KRS-3301用」は使用できませんのでご注意ください。■配線:ZHコネクタ ×2●ケーブルは脱着式で、好みの長さのケーブルに交換することができます。コネクタを2つ実装しているので、サーボ同士を数珠状につなぐマルチドロップ接続が可能です。■通信仕様:ICS3.6●ICS3.6はICS3.5の上位互換で、現在値を取得するコマンドが新たに実装されました。通信には、従来通りシリアルとPWMを選択できます。制御するマイコンボードに合わせて、サーボの通信を変更することが可能です。また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができ、サーボ同士をつなぐマルチドロップ接続が可能です。■KRS-3301/3302/3304/3304R2は混在可能です。●マルチドロップ接続で使用する際に、KRS-3300シリーズは混在して使用することができます。また、KXRシリーズのパーツ類は、共通でお使いいただけます。●トルクとスピード【7.4V時】●最大トルク:13.9kgf・cm●最高スピード:0.11s/60°●【6.0V時】●最大トルク:11.2kgf・cm●最高スピード:0.13s/60°●寸法32.5×26×26mm(突起部除く)●重量33.7g●最大動作角度270°(±135°)●ギヤ種類金属ギヤ●ケース材質樹脂●ギヤ比289.22:1●電源電圧6~7.4V●ケーブル脱着式●コネクタZHコネクタ●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)●信号レベルTTL●回転モード可●対応コントロールボード ●RCB-4mini●RCB-4HV●RCB-3HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3J●インターフェース ●Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●付属品 ZH 接続ケーブル A (300mm) ×6 本●ZH 接続ケーブル B (300mm) ×6 本●M3×6 低頭ホーン止めビス ×6 本特徴03171...
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近藤科学 KRS-5054HV ICS H.C(6個セット) 03181 1セット149,000円 (税込)
近藤科学 KRS-5054HV ICS H.C(6個セット) 03181 1セット■仕様●【アルミトップケース版】●圧倒的なトルク、確かな耐久性。高トルクタイプサーボ。KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●トルクタイプであるKRS-5054/5034HVは、このケースサイズでありながら58.6kgf.cmという高トルクを実現。他に類を見ない高スペックサーボに仕上がりました。これに合わせてケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比約1.4倍の高トルク】●KRS-5054/5034HV トルク:58.6kgf.cm / スピード:0.17sec/60°●KRS-4034HV トルク:41.7kgf.cm / スピード:0.17sec/60°【KRS-5054HV H.CとKRS-5034HVの違いについて】●両製品の違いはトップケースです。5054は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5034は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。●仕様(11.1V使用時)●最大トルク58.6kgf・cm(5.75N.m)●最高スピード0.17s/60°(58.8rpm)●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)●重量86g(本体のみ)●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(トップ、ミドル)●ガラス入り樹脂(ボトム)●ギヤ比362.88:1●電源電圧HV仕様(9V~12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●入り数6●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品・接続ケーブルG ブラック(400mm)×6本特徴03181...
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近藤科学 KRS-5053HV ICS H.C(6個セット) 03183 1セット149,000円 (税込)
近藤科学 KRS-5053HV ICS H.C(6個セット) 03183 1セット■仕様●【アルミトップケース版】●スピードアップとトルクアップを同時に達成した、スピードタイプサーボ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●スピードタイプであるKRS-5053/5033HVは、スピード0.11sec/60°に対してトルク38.5kgf.cmを出力できるバランスの取れたスペックになっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比】●KRS-5053/5033HV トルク:38.5kgf.cm / スピード:0.11sec/60°●KRS-4033HV トルク:30.6kgf.cm / スピード:0.12sec/60°【KRS-5053HV H.CとKRS-5033HVの違いについて】●両製品の違いはトップケースです。5053は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5033は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。●仕様(11.1V時)●最大トルク38.5kgf・cm(3.78N.m)●最高スピード0.11s/60°(90.9rpm)●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)●重量86g(本体のみ)●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(トップ、ミドル)●ガラス入り樹脂(ボトム)●ギヤ比237.6:1●電源電圧HV仕様(9V~12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●入り数6●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品接続ケーブルG ブラック(400mm)×6本特徴03183...
149,000円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学 KRS-5034HV ICS(6個セット) 03185 1セット139,000円 (税込)
近藤科学 KRS-5034HV ICS(6個セット) 03185 1セット■仕様●圧倒的なトルク、確かな耐久性。高トルクタイプサーボ。●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●トルクタイプであるKRS-5054/5034HVは、このケースサイズでありながら58.6kgf.cmという高トルクを実現。他に類を見ない高スペックサーボに仕上がりました。これに合わせてケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比約1.4倍の高トルク】●KRS-5054/5034HV トルク:58.6kgf.cm / スピード:0.17sec/60°●KRS-4034HV トルク:41.7kgf.cm / スピード:0.17sec/60°●仕様(11.1V時)●最大トルク58.6kgf・cm(5.75N.m)●最高スピード0.17s/60°(58.8rpm)●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)●重量81g(本体のみ)●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(ミドル)●ガラス入り樹脂(トップ、ボトム)●ギヤ比362.88:1●電源電圧HV仕様(9V~12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●入り数6●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品接続ケーブルG ブラック(400mm)×6本特徴03185...
139,000円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学 KRS-5033HV ICS(6個セット) 03187 1セット139,000円 (税込)
近藤科学 KRS-5033HV ICS(6個セット) 03187 1セット■仕様●スピードアップとトルクアップを同時に達成したスピードタイプサーボ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●ハイスピードタイプであるKRS-5053/5033HVは、最高スピード0.11sec/60°に対して最大トルク38.5kgf.cmを出力できるバランスの取れたスペックになっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比】●KRS-5053/5033HV トルク:38.5kgf.cm / スピード:0.11sec/60°●KRS-4033HV トルク:30.6kgf.cm / スピード:0.12sec/60°【KRS-5053HV H.CとKRS-5033HVの違いについて】●両製品の違いはトップケースです。5053は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5033は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。●仕様●最大トルク38.5kgf・cm(3.78N.m)●最高スピード0.11s/60°(90.9rpm)●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)●重量81g(本体のみ)●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(ミドル)●ガラス入り樹脂●ギヤ比237.6:1●電源電圧HV仕様(9V~12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●入り数6●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品接続ケーブルG ブラック(400mm)×6本特徴03187...
139,000円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学 KRS-5032HV ICS(6個セット) 03189 1セット139,000円 (税込)
近藤科学 KRS-5032HV ICS(6個セット) 03189 1セット■仕様●ハイスピードタイプサーボ●最高スピード0.08sec/60°のままトルクアップ。●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●ハイスピードタイプであるKRS-5032HVは、最高スピード0.08sec/60°です。これはKRS-5000シリーズで最速のスペックとなっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比】●KRS-5032HV トルク:22.3kgf.cm / スピード:0.08sec/60°●KRS-4032HV トルク:19.8kgf.cm / スピード:0.08sec/60°●仕様●最大トルク22.3kgf・cm(2.19N.m)●最高スピード0.08s/60°(125rpm)●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)●重量81g(本体のみ)●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(ミドル)●ガラス入り樹脂(トップ、ボトム)●ギヤ比168.0:1●電源電圧HV仕様(9V~12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●入り数6●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品接続ケーブルG ブラック(400mm)×6本特徴03189...
139,000円 (税込)3営業日1種類の商品があります -
近藤科学 ACアダプター(12V/5A) 03140 1個7,790円 (税込)
特徴 ●近藤科学のKHR-3HVなどHVサーボを使用したロボットに最適なACアダプターです。 HV変換DCジャックが付属します。 ●【ご注意】 ●サーボの使用数、モーションの負荷によっては正常に動作しない場合があります。 ●例)KHR-3HVのうさぎ跳び、片足屈伸など ●主な仕様 ●入力:AC100~240V(50~60Hz) ●出力:DC12V/5A ●DCプラグ:外形5.5mm×内径2.1mm×長さ9.5mm ●付属品:HV変換DCジャック ×1 仕様 入数 1個 03140...
7,790円 (税込)4営業日1種類の商品があります -
近藤科学 KXR-L2 ヒューマノイド型 Ver.2 03155 1個119,000円 (税込)
特徴 ●KXRシリーズ ヒューマノイド型ロボット●KXR-L2ヒューマノイド型ロボットキットの改良バージョンです。16個搭載しているサーボにKRS-3302 ICSを採用しています。KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。大きく変わった点は保持力です。KRS-3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再生ができるようになりました。また、ハンチング(サーボの軸が振動する現象)が起こりにくくなりなりました。したがって、しっかりとした二足歩行と表現豊かで多彩な動作を行うことが可能です。●完成時サイズ:295(H)×197(W)×107(D)mm●重量:約1100g(バッテリー含む)●【セット内容】●強化樹脂パーツ●コントロールボード:RCB-4mini●サーボモータ:KRS-3302 ICS ×16●バッテリー:ROBOパワーセル Eタイプ 6N-800mAh Ni-MH●充電器:BX-32MH●Dual USB アダプターHS●その他パーツ●【ソフトウェア動作環境】●対応OS/Windows Vista/7/8/8.1/10●USBポート(1.1/2.0)●※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。●【参考動画】 仕様 入数 1個 03155...
119,000円 (税込)4営業日1種類の商品があります -
近藤科学 KXRアドバンスセットA Ver.2 03158 1個129,000円~ (税込)
特徴 ●KXRアドバンスセットAは、6脚型ロボットや恐竜型ロボットをはじめ、ヒューマノイド型のグリッパーハンド付き仕様のロボットなど、多彩なロボットが組み立てられます。また、KXRシリーズすべてのパーツが揃っていますので、自由に組み換えてオリジナルのロボットを完成させることもできます。★Ver.2のポイント:組み立て可能な作例が増えました!●Ver.1よりも付属するパーツが増えましたので、組み換えの幅が広がりました。●キット内容●強化樹脂パーツ●コントロールボードRCB-4mini●サーボモータ●・KRS-3302 ICS ×12●・KRS-3304R2 ICS ×6●ROBOパワーセル Eタイプ●6N-800mAh Ni-MH●充電器BX-32MH●Dual USB アダプターHS●ケーブル、ビス類●ソフトウェア動作環境●対応OS/Windows Vista(SP1推奨)●                    Windows7/8/8.1/10 ●USBポート(1.1/2.0)●※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。●【参考動画】●多彩なロボットを組み立てられるフルセット 仕様 入数 1個 03158...
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近藤科学 KXR-A3S 3軸アーム型ロボットキット(GR-ROSE付属版) 03192 1個37,900円 (税込)
特徴 ●KRS-3301を3個搭載したアーム型ロボット ●サーボモータKRS-3301を3個搭載し、ねじを締めていくだけで簡単に組み立てることができるアーム型ロボットです。 KXRシリーズのパーツを採用しているので、豊富なオプションの中からパーツを選んで追加し、ロボットの構成を自由に変更することができます。 ●本製品には、ルネサスエレクトロニクス社製のRX65Nマイコンを搭載し、ロボットOS(ROS2)が動く小型ボードGR-ROSEが付属しています。 ●【キットの内容】 ●強化樹脂パーツ ●サーボモータ(KRS-3301 ICS ×3) ●ACアダプター(6V/2A) ●ケーブル、ビス類 ●台座用板金 ×1 ●マイコンボード(GR-ROSE ×1) ●【ご注意】 ●※USBケーブルは付属していません。 GR-ROSE用にmicroUSBケーブルをご用意ください。 ●※マニュアルはセットに付属していません。 こちらからダウンロードできます。 ●※GR-ROSEが付属しないセット(No.03193)も用意されています。 ●【参考資料】 ●GR-ROSEからKXR-A3Sを制御するためのチュートリアル公開中!! ●『近藤科学ロボアーム「KXR-A3S」を動かしてみよう!』 仕様 入数 1個 03192...
37,900円 (税込)4営業日1種類の商品があります -
近藤科学 KXR-A3S 3軸アーム型ロボットキット(GR-ROSE付属なし版) 03193 1個28,900円 (税込)
特徴 ●KRS-3301を3個搭載したアーム型ロボット ●サーボモータKRS-3301を3個搭載し、ねじを締めていくだけで簡単に組み立てることができるアーム型ロボットです。 KXRシリーズのパーツを採用しているので、豊富なオプションの中からパーツを選んで追加し、ロボットの構成を自由に変更することができます。 ●【キットの内容】 ●強化樹脂パーツ ●サーボモータ(KRS-3301 ICS ×3) ●ACアダプター(6V 2A) ●ケーブル、ビス類 ●台座用板金 ×1 ●マイコンボード(GR-ROSE ×1) ●【ご注意】 ●※マニュアルはセットに付属していません。 こちらからダウンロードできます。 ●※GR-ROSEが付属したセット(No.03192)も用意されています。 GR-ROSEは、ルネサスエレクトロニクス社製のRX65Nマイコンを搭載し、ロボットOS(ROS2)が動く小型ボードです。 ●【参考資料】 ●GR-ROSEからKXR-A3Sを制御するためのチュートリアル公開中!! ●『近藤科学ロボアーム「KXR-A3S」を動かしてみよう!』 仕様 入数 1個 03193...
28,900円 (税込)4営業日1種類の商品があります -
1,490円 (税込)7営業日1種類の商品があります
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近藤科学 RAS-3 Bセット(ZH⇔ZH付属) 03123 1セット7,190円 (税込)
近藤科学 RAS-3 Bセット(ZH⇔ZH付属) 03123 1セット●寸法28×16×6.7mm●重量2.1g●電源電圧4~12V●消費電流1.1mA●セット内容RAS-3×1個●ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)(100mm)×3本●対応機種RCB-4mini●KRC-5FH特徴03123...
7,190円 (税込)7営業日1種類の商品があります -
999円 (税込)7営業日1種類の商品があります
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近藤科学 ロボット用小型サーボモータ KRS-3301 ICS 03115 1個6,490円 (税込)
近藤科学 ロボット用小型サーボモータ KRS-3301 ICS 03115 1個●【スペック】(7.4V時、静止状態)●最大トルク:6.0kg・cm●最高スピード:0.14s/60°●【スペック】(6.0V時、静止状態)●最大トルク:4.9kg・cm●最高スピード:0.16s/60°●寸法:32.5×26×26mm(突起部除く)●重量:26.4g●最大動作角度:270°(±135°)●ギヤ種類:樹脂ギヤ●ケース材質:樹脂●ギヤ比:262.92:1●電源電圧:6~7.4V●ケーブル:脱着式●コネクタ:ZHコネクタ●通信規格:ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度:115200/625000/1250000bps●初期設定:ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)●信号レベル:TTL●回転モード:可●対応コントロールボードRCB-4mini●RCB-4HV●RCB-3HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3J●インターフェースDual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●付属品ZH 接続ケーブル A(300mm)×1 本●ZH 接続ケーブル B(300mm)×1 本●M3×6 低頭ホーン止めビス×1 本●※本製品は6~7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。●※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル(6V)、Li-Fe2セル(6.6V)の組み合わせでご利用いただく場合は、ブースター3.1(昇圧回路)をご利用ください。Li-Po2セル(7.4V)をご利用の場合は、特に必要ありません。また、RCB-4miniでも必要ありません。●※初期設定はノーマルモード(PWM/シリアル両対応)です。シリアルでご利用になる場合は、Dual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSとICSマネージャーソフトウェアをご利用になり、モード切り替えとID番号の設定をお願いします。●※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用すると、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合があります。●※アッパーケースへのフレームの固定には、2mmのタッピングビスをご利用ください。小型サーボによって使用するビスに違いがあるのでご注意ください。●KRS-3301 ICSは、近藤科学のロボットに使用するサーボモータです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し、手軽な価格帯でありながらスムーズな動作とほどよいトルクを実現しています。金属ギヤでハイトルクなKRS-3304 ICSとケースが同寸法であり、同じフレームを使用して組み込めます。KRS-3301は、通信仕様として新たにICS3.6を採用しました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。●ギヤ:樹脂ギヤ●ギヤのかみ合わせを0.01mm単位で調整し、スムーズで滑らかな動作を実現します。●ケース:KRS-3300シリーズ●キューブタイプなのでどの向きに配置してもシルエットが大きく変わらず、ロボットのスタイルを崩しません。また、表面の凹凸が少なくフレームの設計と装着が容易です。●配線:ZHコネクタ×2●ケーブルは脱着式で、好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタも2つ実装されており、サーボ同士をつないで配線することが可能です。●通信仕様:ICS3.6●ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。現在値を取得するコマンドを新たに実装しました。通信は、シリアルとPWMを選択できます。●制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができるので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。特徴03115...
6,490円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 サーボ用延長コード(100mm) 01079 1個899円 (税込)
近藤科学 サーボ用延長コード(100mm) 01079 1個●対応製品:サーボリード●長さ:100mm●サーボリードの延長に最適。●ケーブル本体 ×1特徴01079...
899円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 2又コードII 01132 1個1,590円 (税込)
特徴 ●【セット内容】 ケーブル本体 ×1【対応機種】 サーボコネクタ仕様の接続ケーブル●配線を二又にするためのケーブル。●サーボの設定や、デイジーチェーンの途中分岐、電源の供給などに使用します。 仕様 入数 1個 01132...
1,590円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 HV接続ケーブル 100mm 02037 1本1,390円~ (税込)
近藤科学 HV接続ケーブル 100mm 02037 1本●ケーブル長:100mm●KRS-6003付属品と同じ太さのケーブルです。●電流の多いサーボに最適!特徴02037...
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近藤科学 サーボギヤセット(KRS-3204用) 02139 1セット5,990円~ (税込)
近藤科学 サーボギヤセット(KRS-3204用) 02139 1セット●KRS-3204標準の金属ギヤセット。メンテナンス用に。●セット内容ギヤ一式×1セット●材質金属●対応機種KRS-3204特徴02139...
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近藤科学 サーボケース(KRS-3200シリーズ用) 02140 1セット1,390円 (税込)
近藤科学 サーボケース(KRS-3200シリーズ用) 02140 1セット●KRS-3200シリーズ対応のサーボケースです。メンテナンス用に。●セット内容トップケース3200×1個●ミドルケース3200×1個●ボトムケール3200×1個●1.7-20抵当ケースビス×4本●銘板シール(3204)●材質樹脂●対応機種KRS-3204特徴02140...
1,390円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 サーボケース(KRS-3304用) 02142 1セット1,390円 (税込)
近藤科学 サーボケース(KRS-3304用) 02142 1セット●KRS-3304用のサーボケースです。メンテナンス用に。●セット内容トップケース3300×1個●ミドルケース3300×1個●ボトムケール3300×1個●2-20抵当ケースビス×4本●銘板シール(3304)●材質樹脂●対応機種KRS-3304特徴02142...
1,390円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 XH接続ケーブル 400mm 02144 1本2,390円 (税込)
近藤科学 XH接続ケーブル 400mm 02144 1本●対応製品:B3Mシリーズ●B3Mシリーズ対応の接続ケーブルです。●ノイズに強いツイストペアケーブル仕様です。特徴02144...
2,390円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 ステンレスギヤ103C 02153 1個1,390円~ (税込)
近藤科学 ステンレスギヤ103C 02153 1個●ギヤ:×1●材質:ステンレス●103タイプのサードギヤです。●KRS-6003RHV標準装備のステンレスギヤです。特徴02153...
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近藤科学 サーボリードG(ブラック)350mm 02165 1個1,090円 (税込)
近藤科学 サーボリードG(ブラック)350mm 02165 1個●適用機種KRS-3204●KRS-3200シリーズに採用されているサーボリード。金メッキコネクタ。ブラックタイプ。特徴02165...
1,090円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 M3-6低頭ホーン止めビス 02176 1個1,090円 (税込)
近藤科学 M3-6低頭ホーン止めビス 02176 1個●入数:50本●KRS-3301/3304に付属するホーン止めビスです。特徴02176...
1,090円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 ZH変換ケーブル 100mm 02177 1本889円 (税込)
特徴 ●ケーブル本体:1本(100mm)●サーボコネクタをZHコネクタに変換するためのケーブルです。●RCB-4miniに接続する際に便利です。 仕様 入数 1本 02177...
889円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 樹脂ギヤセット KRS-3301/3302用 02181 1セット669円 (税込)
特徴 ●セット内容:ギヤ一式 ×1●材質:樹脂●対応機種:KRS-3301/3302●KRS-3301標準の樹脂ギヤセットです。●メンテナンス用におすすめです。●グリスは、ハイルーブグリス(NO.02132)をご利用ください。 仕様 入数 1セット 02181...
669円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 LVバッテリー充放電用変換コード 02184 1本889円 (税込)
特徴 ●セット内容:ケーブル本体のみ●・7.2VコネクタをROBOパワーセル(6~7.4V)向けVH2ピンに変換するための変換コードです。●市販のR/C向け充電器にてROBOパワーセルを充電する際にご利用ください。 仕様 入数 1本 02184...
889円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 ZH接続ケーブル Aタイプ センサー用 100mm 02187 1本889円 (税込)
近藤科学 ZH接続ケーブル Aタイプ センサー用 100mm 02187 1本●コネクター種類ZHR-3●ケーブル長100mm●・センサー端子向けの白赤黒のZH接続ケーブルです。●センサー用ケーブルとサーボ用ケーブルを色分けすることで接続ミスを防止できます。特徴02187...
889円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 アルミサーボホーン(Iカット型) 02189 1個1,990円 (税込)
近藤科学 アルミサーボホーン(Iカット型) 02189 1個●Iカット型出力軸用のアルミ製サーボホーンです。●このパーツを使用することで、出力軸にフレームを固定できるようになります。【対応製品・入数】●対応製品:KRS-6100シリーズ●入数:1●【セット内容】●ホーン本体 ×1●M3-8皿ホーン止めビス ×1【材質】●アルミ特徴02189...
1,990円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 ベアリング付アルミフリーホーンKRS-6100シリーズ用 02191 1個2,690円 (税込)
近藤科学 ベアリング付アルミフリーホーンKRS-6100シリーズ用 02191 1個●KRS-6100シリーズ用のボトムケース側に取り付けるフリーホーンです。●ベアリング装備でスムーズな両軸支持が可能です。高精度、高強度なアルミ製。【対応製品・入数】●対応機種:KRS-6100シリーズ●入数:1個●【セット内容】●ホーン本体 ×1●M3-8BHホーン止めビス ×1【材質】●アルミ特徴02191...
2,690円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
889円 (税込)14営業日1種類の商品があります
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近藤科学 ジョイントフレームA+Bセット 02305 1セット1,390円 (税込)
近藤科学 ジョイントフレームA+Bセット 02305 1セット●セット内容ジョイントフレーム3300A×8●ジョイントフレーム3300B-a×4●ジョイントフレーム3300B-b×4●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ●サーボケースを立てた場合の底面と側面から固定できるフレームパーツ●サーボケースを立てた場合の底面と側面から固定できるフレームパーツ。ジョイントベースと組み合わせて使用します。●アームサポーターBと組み合わせてボディープレートに対して直角に取り付けることも可能です。●通常のAセットとオフセットされているBセットがありますので、用途に合わせて使い分けください。特徴02305...
1,390円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 直行軸フレーム3300セット 02307 1セット1,990円 (税込)
近藤科学 直行軸フレーム3300セット 02307 1セット●セット内容ジョイントベース×2●ジョイントナット×2●クロスアッパーフレーム×1●クロスボトムフレーム×1●クロスアッパーアーム-28×1●クロスボトムアーム-28×1●アッパーアーム3300-38×1●ボトムアーム3300-38×1●M2.6-10BHビス×5●M2-6低頭ビス×10●2.6-4フラットヘッドビス×3●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ●【ご案内】●2020年4月出荷分より、クロスボトムアーム-28にケーブルガイドXを取り付けるための穴が開いているパーツに変更になりました。●こちらの変更は単品販売分のみになります。KXRシリーズの各キットに含まれる該当パーツは従来通りの仕様品が付属します。●・KRS-3300を直交状態で固定するためのフレームパーツセット。●サーボ2個の軸の高さをそろえることができますので、搭載スペースをコンパクトに抑えることができます。特徴02307...
1,990円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 ソールS-03 02310 1セット1,690円 (税込)
近藤科学 ソールS-03 02310 1セット●セット内容ソールS-03×2●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●ヒューマノイド型の足に採用されているソールパーツです。●ヒューマノイド型の足に採用されているソールパーツです。●足裏にソールグリップを貼るためのくぼみが用意されていますので、路面の環境にあったグリップに調整できます。特徴02310...
1,690円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 ボディープレートセットA 02311 1セット1,690円 (税込)
近藤科学 ボディープレートセットA 02311 1セット●セット内容ボディーパネル×2●パネルスペーサー×2●ロックリングキャップ×2●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KXRシリーズ共通で使用しているボディープレートセットです。●KXRシリーズ共通で使用しているボディープレートセットです。●バッテリーボックスにロックリングで固定することで簡単にロボットのボディーを構成できます。●4枚使用してボディーを拡大することも可能です。特徴02311...
1,690円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 バックパックセット(KXR用) 02312 1セット3,290円 (税込)
近藤科学 バックパックセット(KXR用) 02312 1セット●セット内容バックパックカバー×1●バックパックベース×1●ジョイントナット×1●M2.6-10BHビス×3●2.6-4フラットヘッドビス×3●M2-6低頭ビス×10●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KXRシリーズ共通で使用しているバックパックセットです。●KXRシリーズ共通で使用しているバックパックセットです。●コントロールボードRCB-4miniや、受信機KRR-5FH、ジャイロセンサーKRG-4を2個、加速度センサーRAS-3を搭載することができます。※各デバイス、ケーブル類は別売りです。●電源スイッチも固定可能なほか、バックパックを開閉することなくPCとの接続のためのポートが用意されています。●バックパックカバーの上面にもジョイントベースを取り付ける箇所を複数用意していますので、ここにさらにサーボを取り付けられるほか、板を挟んで別のボードを追加することも可能です。特徴02312...
3,290円 (税込)14営業日1種類の商品があります -
近藤科学 グリッパーハンドセット 02318 1セット1,690円 (税込)
近藤科学 グリッパーハンドセット 02318 1セット●セット内容グリッパーA-a×2●グリッパーA-b×2●グリッパーAブッシュ×4●グリッパーAスペーサー×4●ジョイントベース×2●ジョイントナット×2●小径ホーンB×1●小径フリーホーンC×3●2.6-4フラットヘッドビス×2●M2-6低頭ビス×3●M2-4低頭ビス×20●M2.6-10BHビス×5●※ブッシュ、スペーサーはランナーについた状態で2枚入っています。●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ●グリッパーハンドを作成するためのパーツセットです。●グリッパーハンドを作成するためのパーツセットです。●サーボによる開閉機構を組み上げることができます。●ヒューマノイド型やアーム型などのハンドやアニマル型の頭部におすすめです。特徴02318...
1,690円 (税込)14営業日1種類の商品があります
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