近藤科学 KRS-5034HV ICS(6個セット) 03185 1セット■仕様●圧倒的なトルク、確かな耐久性。高トルクタイプサーボ。●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●トルクタイプであるKRS-5054/5034HVは、このケースサイズでありながら58.6kgf.cmという高トルクを実現。他に類を見ない高スペックサーボに仕上がりました。これに合わせてケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比約1.4倍の高トルク】●KRS-5054/5034HV トルク：58.6kgf.cm / スピード：0.17sec/60°●KRS-4034HV トルク：41.7kgf.cm / スピード：0.17sec/60°●仕様（11.1V時）●最大トルク58.6kgf・cm（5.75N.m）●最高スピード0.17s/60°（58.8rpm）●寸法43×32×32.5mm（突起部除く）●重量81g（本体のみ）●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ（ミドル）●ガラス入り樹脂（トップ、ボトム）●ギヤ比362.88：1●電源電圧HV仕様（9V～12V）●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式）●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●入り数6●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品接続ケーブルG ブラック（400mm）×6本特徴03185...

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近藤科学 KRS-5033HV ICS(6個セット) 03187 1セット■仕様●スピードアップとトルクアップを同時に達成したスピードタイプサーボ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●ハイスピードタイプであるKRS-5053/5033HVは、最高スピード0.11sec/60°に対して最大トルク38.5kgf.cmを出力できるバランスの取れたスペックになっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比】●KRS-5053/5033HV トルク：38.5kgf.cm / スピード：0.11sec/60°●KRS-4033HV トルク：30.6kgf.cm / スピード：0.12sec/60°【KRS-5053HV H.CとKRS-5033HVの違いについて】●両製品の違いはトップケースです。5053は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5033は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。●仕様●最大トルク38.5kgf・cm（3.78N.m）●最高スピード0.11s/60°（90.9rpm）●寸法43×32×32.5mm（突起部除く）●重量81g（本体のみ）●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ（ミドル）●ガラス入り樹脂●ギヤ比237.6：1●電源電圧HV仕様（9V～12V）●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式）●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●入り数6●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品接続ケーブルG ブラック（400mm）×6本特徴03187...

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近藤科学 KRS-5032HV ICS(6個セット) 03189 1セット■仕様●ハイスピードタイプサーボ●最高スピード0.08sec/60°のままトルクアップ。●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●ハイスピードタイプであるKRS-5032HVは、最高スピード0.08sec/60°です。これはKRS-5000シリーズで最速のスペックとなっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比】●KRS-5032HV トルク：22.3kgf.cm / スピード：0.08sec/60°●KRS-4032HV トルク：19.8kgf.cm / スピード：0.08sec/60°●仕様●最大トルク22.3kgf・cm（2.19N.m）●最高スピード0.08s/60°（125rpm）●寸法43×32×32.5mm（突起部除く）●重量81g（本体のみ）●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ（ミドル）●ガラス入り樹脂（トップ、ボトム）●ギヤ比168.0：1●電源電圧HV仕様（9V～12V）●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式）●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●入り数6●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品接続ケーブルG ブラック（400mm）×6本特徴03189...

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近藤科学 サーボ用3本平行線(S) KRS-786用 01113 1個■仕様●対応製品：KRS-788HV/786/784●KRS-788HV/786/784用のスタンダードタイプ。サーボのメンテナンスや延長コードの製作等に。特徴01113...

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近藤科学 サーボ用3本平行線 ブラック(KRS-4014用 3m) 01153 1個■特徴●KRS-4014のメンテナンスやオリジナルケーブルの作成に最適。●ブラックタイプ。●接続ケーブルGブラックと同じ太さのケーブルです。■仕様●対応製品：KRS-4014特徴01153...

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近藤科学 サーボアーム(B3M-1000シリーズ用)(2個セット) 02150 1セット■特徴●近藤科学のB3M-1000シリーズ用サーボアーム■仕様●B3M用ベアリング付きアルミ製フリーホーンと組み合わせて使うサーボアームです。他のフレームとビス止めで組み合わせることが可能です。●セット内容●フレーム本体×2個●M2.6-6ビス×28個●M2.6ナット×8個特徴02150...

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特徴 ●近藤科学のKHR-3HVなどHVサーボを使用したロボットに最適なACアダプターです。 HV変換DCジャックが付属します。 ●【ご注意】 ●サーボの使用数、モーションの負荷によっては正常に動作しない場合があります。 ●例)KHR-3HVのうさぎ跳び、片足屈伸など ●主な仕様 ●入力:AC100～240V(50～60Hz) ●出力:DC12V/5A ●DCプラグ:外形5.5mm×内径2.1mm×長さ9.5mm ●付属品:HV変換DCジャック ×1 仕様 入数 1個 03140...

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特徴 ●KXRシリーズ　ヒューマノイド型ロボット●KXR-L2ヒューマノイド型ロボットキットの改良バージョンです。16個搭載しているサーボにKRS-3302　ICSを採用しています。KRS-3302は、KRS-3301に比べてパワフルなモータを採用しています。大きく変わった点は保持力です。KRS-3302は、保持力が高まったことにより、より安定したモーション再生ができるようになりました。また、ハンチング（サーボの軸が振動する現象）が起こりにくくなりなりました。したがって、しっかりとした二足歩行と表現豊かで多彩な動作を行うことが可能です。●完成時サイズ：295（H）×197（W）×107（D）mm●重量：約1100g（バッテリー含む）●【セット内容】●強化樹脂パーツ●コントロールボード：RCB-4mini●サーボモータ：KRS-3302　ICS　×16●バッテリー：ROBOパワーセル　Eタイプ　6N-800mAh　Ni-MH●充電器：BX-32MH●Dual　USB　アダプターHS●その他パーツ●【ソフトウェア動作環境】●対応OS/Windows　Vista/7/8/8.1/10●USBポート（1.1/2.0）●※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。●【参考動画】 仕様 入数 1個 03155...

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特徴 ●KXRアドバンスセットAは、6脚型ロボットや恐竜型ロボットをはじめ、ヒューマノイド型のグリッパーハンド付き仕様のロボットなど、多彩なロボットが組み立てられます。また、KXRシリーズすべてのパーツが揃っていますので、自由に組み換えてオリジナルのロボットを完成させることもできます。★Ver.2のポイント：組み立て可能な作例が増えました！●Ver.1よりも付属するパーツが増えましたので、組み換えの幅が広がりました。●キット内容●強化樹脂パーツ●コントロールボードRCB-4mini●サーボモータ●・KRS-3302　ICS　×12●・KRS-3304R2　ICS　×6●ROBOパワーセル　Eタイプ●6N-800mAh　Ni-MH●充電器BX-32MH●Dual　USB　アダプターHS●ケーブル、ビス類●ソフトウェア動作環境●対応OS/Windows　Vista（SP1推奨）●＆nbsp;　＆nbsp;　＆nbsp;　＆nbsp;　＆nbsp;　＆nbsp;　＆nbsp;　＆nbsp;　＆nbsp;　＆nbsp;　Windows7/8/8.1/10　●USBポート（1.1/2.0）●※使用する.NETのシステム要件を満たすこと。●【参考動画】●多彩なロボットを組み立てられるフルセット 仕様 入数 1個 03158...

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特徴 ●KRS-3301を3個搭載したアーム型ロボット ●サーボモータKRS-3301を3個搭載し、ねじを締めていくだけで簡単に組み立てることができるアーム型ロボットです。 KXRシリーズのパーツを採用しているので、豊富なオプションの中からパーツを選んで追加し、ロボットの構成を自由に変更することができます。 ●本製品には、ルネサスエレクトロニクス社製のRX65Nマイコンを搭載し、ロボットOS(ROS2)が動く小型ボードGR-ROSEが付属しています。 ●【キットの内容】 ●強化樹脂パーツ ●サーボモータ(KRS-3301 ICS ×3) ●ACアダプター(6V/2A) ●ケーブル、ビス類 ●台座用板金 ×1 ●マイコンボード(GR-ROSE ×1) ●【ご注意】 ●※USBケーブルは付属していません。 GR-ROSE用にmicroUSBケーブルをご用意ください。 ●※マニュアルはセットに付属していません。 こちらからダウンロードできます。 ●※GR-ROSEが付属しないセット(No.03193)も用意されています。 ●【参考資料】 ●GR-ROSEからKXR-A3Sを制御するためのチュートリアル公開中！！ ●『近藤科学ロボアーム「KXR-A3S」を動かしてみよう！』 仕様 入数 1個 03192...

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特徴 ●KRS-3301を3個搭載したアーム型ロボット ●サーボモータKRS-3301を3個搭載し、ねじを締めていくだけで簡単に組み立てることができるアーム型ロボットです。 KXRシリーズのパーツを採用しているので、豊富なオプションの中からパーツを選んで追加し、ロボットの構成を自由に変更することができます。 ●【キットの内容】 ●強化樹脂パーツ ●サーボモータ(KRS-3301 ICS ×3) ●ACアダプター(6V 2A) ●ケーブル、ビス類 ●台座用板金 ×1 ●マイコンボード(GR-ROSE ×1) ●【ご注意】 ●※マニュアルはセットに付属していません。 こちらからダウンロードできます。 ●※GR-ROSEが付属したセット(No.03192)も用意されています。 GR-ROSEは、ルネサスエレクトロニクス社製のRX65Nマイコンを搭載し、ロボットOS(ROS2)が動く小型ボードです。 ●【参考資料】 ●GR-ROSEからKXR-A3Sを制御するためのチュートリアル公開中！！ ●『近藤科学ロボアーム「KXR-A3S」を動かしてみよう！』 仕様 入数 1個 03193...

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特徴 ●対応製品：KHR-1HV/2HV 仕様 入数 1個 01213...

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特徴 ●対応製品：HVシリーズ 仕様 入数 1個 01118...

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近藤科学 接続ケーブル (約300mm)KRS-4024用 01133 1本●対応製品:KRS-4000シリーズ●長さ:300mm●サーボリード線の延長用に。サーボ性能を損なわない十分な通電容量を約束。●KRS-4014/4024HVやジャイロ、センサー等の接続用ケーブル。特徴01133...

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近藤科学 2-5低頭タッピングビス 02084 1セット●入数:100本●KHR-3HVなどで使用しているビスです。●補修用などにお勧めです。特徴02084...

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2. ねじ・ボルト
3. ねじ
4. タッピングねじ

近藤科学 ロボット用小型サーボモータ KRS-3301 ICS 03115 1個●【スペック】(7.4V時、静止状態)●最大トルク:6.0kg･cm●最高スピード:0.14s/60°●【スペック】(6.0V時、静止状態)●最大トルク:4.9kg･cm●最高スピード:0.16s/60°●寸法:32.5×26×26mm(突起部除く)●重量:26.4g●最大動作角度:270°(±135°)●ギヤ種類:樹脂ギヤ●ケース材質:樹脂●ギヤ比:262.92:1●電源電圧:6～7.4V●ケーブル:脱着式●コネクタ:ZHコネクタ●通信規格:ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度:115200/625000/1250000bps●初期設定:ノーマルモード(PWM/シリアル両対応)●信号レベル:TTL●回転モード:可●対応コントロールボードRCB-4mini●RCB-4HV●RCB-3HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3J●インターフェースDual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●付属品ZH 接続ケーブル A(300mm)×1 本●ZH 接続ケーブル B(300mm)×1 本●M3×6 低頭ホーン止めビス×1 本●※本製品は6～7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。●※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル(6V)、Li-Fe2セル(6.6V)の組み合わせでご利用いただく場合は、ブースター3.1(昇圧回路)をご利用ください。Li-Po2セル(7.4V)をご利用の場合は、特に必要ありません。また、RCB-4miniでも必要ありません。●※初期設定はノーマルモード(PWM/シリアル両対応)です。シリアルでご利用になる場合は、Dual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSとICSマネージャーソフトウェアをご利用になり、モード切り替えとID番号の設定をお願いします。●※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用すると、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合があります。●※アッパーケースへのフレームの固定には、2mmのタッピングビスをご利用ください。小型サーボによって使用するビスに違いがあるのでご注意ください。●KRS-3301 ICSは、近藤科学のロボットに使用するサーボモータです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し、手軽な価格帯でありながらスムーズな動作とほどよいトルクを実現しています。金属ギヤでハイトルクなKRS-3304 ICSとケースが同寸法であり、同じフレームを使用して組み込めます。KRS-3301は、通信仕様として新たにICS3.6を採用しました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。●ギヤ:樹脂ギヤ●ギヤのかみ合わせを0.01mm単位で調整し、スムーズで滑らかな動作を実現します。●ケース:KRS-3300シリーズ●キューブタイプなのでどの向きに配置してもシルエットが大きく変わらず、ロボットのスタイルを崩しません。また、表面の凹凸が少なくフレームの設計と装着が容易です。●配線:ZHコネクタ×2●ケーブルは脱着式で、好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタも2つ実装されており、サーボ同士をつないで配線することが可能です。●通信仕様:ICS3.6●ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。現在値を取得するコマンドを新たに実装しました。通信は、シリアルとPWMを選択できます。●制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができるので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。特徴03115...

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近藤科学 サーボ用延長コード(100mm) 01079 1個●対応製品:サーボリード●長さ:100mm●サーボリードの延長に最適。●ケーブル本体 ×1特徴01079...

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特徴 ●【セット内容】　ケーブル本体　×1【対応機種】　サーボコネクタ仕様の接続ケーブル●配線を二又にするためのケーブル。●サーボの設定や、デイジーチェーンの途中分岐、電源の供給などに使用します。 仕様 入数 1個 01132...

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近藤科学 接続ケーブル(約100mm) 01179 1本●対応製品:KRS-4000シリーズ●長さ:100mm●サーボリード線の延長用に。サーボ性能を損なわない十分な通電容量を約束。●KRS-4014/4024HVやジャイロ、センサー等の接続用ケーブル。特徴01179...

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近藤科学 ソールグリップA ハイグリップタイプ 硬度20度 Φ8 01228 1個●対応製品:KHRシリーズ●仕様:硬度20、φ7●KHRシリーズ用のバスタブソールにジャストサイズのグリップ。●スベリ止め効果などにより安定性がより向上します。●KHRシリーズ用バスタブソールにジャストサイズのグリップです。特徴01228...

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近藤科学 ソールグリップB グリップタイプ 硬度25度 Φ7 01229 1個●対応製品:KHRシリーズ●仕様:硬度20、φ8●KHRシリーズ用のバスタブソールにジャストサイズのグリップ。●スベリ止め効果などにより安定性がより向上します。●KHRシリーズ用バスタブソールにジャストサイズのグリップです。特徴01229...

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近藤科学 ボトムケースセット KRS-6000シリーズ用 02021 1個●対応製品:KRS-6003HV●付属品:基板ホルダー、コネクターカバー●KRS-6003HV標準装備のボトムケース。●スペアやメンテナンス用に。特徴02021...

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近藤科学 フラットボトムケース KRS-6000シリーズ用 02023 1個●対応製品:KRS-6000HV●KRS-6000シリーズのボトムケース。●軸なしフラットタイプ。特徴02023...

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近藤科学 軸付フランジボトムケース KRS-6000シリーズ用 02025 1個●対応製品:KRS-6000HV●KRS-6000HVシリーズ用のボトムケース。●ダブルサーボでトルクUP！必要なパーツが全て揃った簡単接続セット。特徴02025...

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近藤科学 ダミーサーボ 2500A 02053 1個●対応製品:KHR-3HV●KHR-3HVの腰や腕に使用のダミーサーボ。●サーボモーターKRS-2500シリーズと寸法に互換性がありますので、フレーム間の接続や関節の延長などで使用すると便利です。特徴02053...

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近藤科学 M3-8低頭ホーン止めビス 02083 1セット●入数:50本●KHR-3HVなどで使用しているビスです。●補修用などにお勧めです。特徴02083...

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近藤科学 M2-4低頭ビス 02086 1セット●入数:100本●KHR-3HVなどで使用しているビスです。●補修用などにお勧めです。特徴02086...

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近藤科学 M2-6BHビス 02087 1セット●入数:100本●KHR-3HVなどで使用しているビスです。●補修用などにお勧めです。特徴02087...

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近藤科学 2-6皿タッピングビス 02089 1セット●入数:100本●KHR-3HVなどで使用しているビスです。●補修用などにお勧めです。特徴02089...

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近藤科学 3-6フラットヘッドビス 02090 1セット●入数:100本●KHR-3HVなどで使用しているビスです。●補修用などにお勧めです。特徴02090...

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近藤科学 アルミ小径ホーン(PCDφ12-M2-オフセット0) 02093 1個●対応製品:KHR-3HV●KHR-3HV標準小径ホーンのアルミタイプ。●樹脂から交換することで軸の強度をアップすることができます。特徴02093...

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近藤科学 サーボケース KRS-4030シリーズ用 02097 1個●対応製品:KRS-403xシリーズ●付属品:ケースビス:M2-10皿ビス×1本M2-15皿ビス×1本M2-30ケースビス×4本銘板シール:KRS-4032/4033/4034●KRS-403xシリーズ対応のサーボケース。●KRS-401xシリーズからケースの強化･変更を行っていますので、KRS-403xシリーズの補修には本製品をご使用下さい。●※外見寸法は従来のKRS-401xから変更ありません。特徴02097...

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特徴 ●【セット内容】　：フロントカウルA一式　●：KHRフェイスA一式　●：ハンドセットA一式　●：ケーブルガイド（小）一式　●：パーツマウントA　2個　●：抜け止めB　2個　●対応製品　KHR-3HV●KHR-3HVに使用されているグレーの樹脂パーツをブラックで成型。●交換するだけでKHR-3HVがよりスタイリッシュに！●※KHR-3HV　Ver.2本体はセットに含まれておりません。 仕様 入数 1セット 02101...

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近藤科学 ファイナルギヤ 【KRS-6003用】 02117 1個●対応製品:KRS-6003HV●KRS-6003HV用ファイナルギヤ。●メンテナンス用にお勧めです。特徴02117...

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近藤科学 サーボケース(KRS-3200シリーズ用) 02140 1セット●KRS-3200シリーズ対応のサーボケースです。メンテナンス用に。●セット内容トップケース3200×1個●ミドルケース3200×1個●ボトムケール3200×1個●1.7-20抵当ケースビス×4本●銘板シール(3204)●材質樹脂●対応機種KRS-3204特徴02140...

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近藤科学 サーボケース(KRS-3304用) 02142 1セット●KRS-3304用のサーボケースです。メンテナンス用に。●セット内容トップケース3300×1個●ミドルケース3300×1個●ボトムケール3300×1個●2-20抵当ケースビス×4本●銘板シール(3304)●材質樹脂●対応機種KRS-3304特徴02142...

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近藤科学 XH接続ケーブル 400mm 02144 1本●対応製品:B3Mシリーズ●B3Mシリーズ対応の接続ケーブルです。●ノイズに強いツイストペアケーブル仕様です。特徴02144...

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近藤科学 ステンレスギヤ103C 02153 1個●ギヤ:×1●材質:ステンレス●103タイプのサードギヤです。●KRS-6003RHV標準装備のステンレスギヤです。特徴02153...

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