近藤科学 アルミアッパーケース KRS-5000シリーズ用 02200 1個●KRS-5000シリーズ用アルミアッパーケース●特長標準の樹脂ケースと交換することで剛性がアップします。●仕様●材質アルミ●対応機種KRS-5000シリーズ●内容アルミアッパーケース5000 ×1特徴02200...

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近藤科学 ZH接続ケーブル2 Aタイプ(120mm) 02330 1本●コネクター種類ZHコネクタ:ZHR-3●KXRシリーズで採用されているZH接続ケーブルです。●KXRシリーズで採用されているZH接続ケーブルです。●従来品よりケーブルが柔らかく取り回しが楽になりました。特徴02330...

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近藤科学 パーツバッグC ジョイントセット 02323 1セット●セット内容ジョイントベース×10●ジョイントナット×10●ジョイントフレーム3300A×8●ジョイントフレーム3300B-a×4●ジョイントフレーム3300B-b×4●アングルブラケット-a×4●アングルブラケット-b×4●M2.6-21長ナット×4●アームサポーター3300A×4●アームサポーター3300B×4●サポーターBスペーサー×4●ボトムスペーサー×4●フラットフレーム×4●対応機種KXRシリーズ●ジョイントフレームやアングルプラケットなど、組み合わせに便利なジョイントパーツ各種のセット品です。●ジョイントフレームやアングルプラケットなど、組み合わせに便利なジョイントパーツ各種のセット品です。特徴02323...

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特徴 ●入力電圧6V～12V●消費電流30mA●通信速度115200bps（初期設定値）/1.25Mbps●ID31（固定）●同時使用可能台数32台（動作保証は16台まで）●対応送信機KRC-5FH●接続可能ボードRCB-4HV、RCB-3HV、KCB-5　※KCB-5　に　KRR-5FH　用サンプルプログラムは付属していません。●セット内容KRR-5FH受信機　x　1、2-5　低頭タッピングビス　x　5、ZH　接続ケーブル　B（100mm）　x　1、ZH　接続ケーブル　B（100mm）白赤黒x　1、二又コード　II　x　1●KRC-5FH専用の受信機です。KHRシリーズやKMRシリーズのバックパックにぴったり収まるサイズ。2台目、3台目のロボット用にお勧めです。●マネージャーソフトで通信速度の設定と、送信機からの通信データを調べることができます。●※お手持ちの送信機とペアリングしてからご利用ください。 ■サイズ：35　x　30　x　10.5　mm（コネクタ含まず） 仕様 サイズ 35 x 30 x 10.5 mm(コネクタ含まず) 入数 1個 03106...

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特徴 ●対応製品：KRS-4032HV、KRS-4033HV、KRS-6003HV＆nbsp;特殊アルミギアセット（KRS-4013用）、（スピードタイプKRS-4013用）●101タイプのファーストギヤです。 仕様 入数 1個 02121...

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特徴 ●スペックVHコネクタ　2ピン●対応DCプラグ：外形5.5　×　内径2.1　×　長さ9.5mm●LV電源スイッチハーネスと組み合わせてご利用ください。●・KXRなど6～7.4V対応バッテリーに使用する電源端子をジャックに変換するためのアダプターです。●ACアダプターなどの電源プラグと接続する際にお勧めです。 仕様 入数 1個 02186...

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特徴 ●重量：86g（本体のみ）●最大トルク（kgf・cm）：58.6●最高スピード（s/60°）：0.17●最大動作角度（°）：270●ギヤ種類：特殊アルミギヤ・ステンレスギヤ●電源電圧：HV仕様（9V～12V）●小型サイズでハイトルクです。●モータドライバ内蔵です。 ■サイズ：43×32×32.5mm（突起部除く） 仕様 サイズ 43×32×32.5mm(突起部除く) 入数 1個 03180...

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近藤科学 ロボット用デカール(KHR-3HV Ver.2用) 02162 1個●KHR-3HV Ver.2付属のデカールです。●ID番号シールが追加されました。メンテナンス用におすすめです。特徴02162...

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特徴 ●適用機種ROBOパワーセル　F2-850タイプ（Li-Fe）、ROBOパワーセル　F2-1450タイプ（Li-Fe）●バッテリー側の端子が2ピンタイプのスイッチハーネス。リフェ2セルのバッテリー用に最適です。 仕様 入数 1個 02166...

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特徴 ●スペックVHコネクタ　3ピン●対応DCプラグ：外形5.5　×　内径2.1　×　長さ9.5mm●HV電源スイッチハーネスと組み合わせてご利用ください。●・HV対応バッテリーに使用する電源端子をジャックに変換するためのアダプターです●ACアダプターなどの電源プラグと接続する際にお勧めです。 仕様 入数 1個 02185...

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近藤科学 パーツバッグB アームセット 02322 1セット●セット内容ジョイントベース×12●ジョイントナット×12●ケーブルガイドX×20●アッパーアーム3300-20×4●ボトムアーム3300-20×4●アッパーアーム3300-26×4●ボトムアーム3300-26×4●アッパーアーム3300-38×4●ボトムアーム3300-38×4●M2-6低頭ビス×22●M2.6-10BHビス×26●2.6-4フラットヘッドビス×13●対応機種KXRシリーズ●サーボアーム3種がセットになったお得なパッケージです。●サーボアーム3種がセットになったお得なパッケージです。●ケーブルガイドXも付属します。特徴02322...

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近藤科学 サーボアーム 2500A(4セット入り) 02046 1セット■特徴●自作ロボットに最適な樹脂製アーム●KHR-3HVのメンテナンス用にご使用ください。■仕様●対応製品KHR-3HV特徴02046...

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近藤科学 ボールベアリング2 KRS-403Xシリーズ用 2個入り 02105 1セット■特徴●KRS-403xで使用しているボールベアリングです。●1つの製品につきNo.01008ボールベアリングを1つ、No.02105ボールベアリング2を1つ使用しています。●メンテナンス用にお勧めです。■仕様●対応製品：KRS-4032HV ICS：KRS-4033HV ICS：KRS-4034HV ICS ●内径：8mm●外径：12mm特徴02105...

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近藤科学 アルミサーボホーン(Iカット型、6個セット) 02190 1セット■仕様●Iカット型出力軸用のアルミ製サーボホーンです。●このパーツを使用することで、出力軸にフレームを固定できるようになります。【対応製品・入数】●対応製品：KRS-6100シリーズ●入数：6個セット●【セット内容】●ホーン本体 ×6●M3-8皿ホーン止めビス ×6【材質】●アルミ特徴02190...

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近藤科学 サーボアーム3300A(38mm)(2セット入り) 02302 1セット■特徴●KXRシリーズで使用されているサーボアームです●KXRシリーズで使用されているサーボアームです。取付面から軸までのアームの長さは38mmです。●KRS-3300シリーズ共通で使用できます。●ベース、アッパー、ボトムパーツと三分割されていますので、組み付けやメンテナンスも楽に行えます。●アームにはケーブルガイドX用の取り付け穴も用意されていますので、ケーブルをアームに固定することも可能です。■仕様●セット内容アッパーアーム3300-38×2●ボトムアームアーム3300-38×2●ジョイントベース×2●ジョイントナット×2●M2.6-10BHビス×5●2.6-4フラットヘッドビス×3●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ特徴02302...

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近藤科学 M2-8低頭ビス(100本入り) 02326 1セット■特徴●KXR関連のパーツを固定するために最適なビスです。●KXR関連のパーツを固定するために最適なビスです。●使用箇所に合わせてM2-6、M2-12と組み合わせてご利用ください。■仕様●セット内容M2-8低頭ビス×100特徴02326...

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近藤科学 B3M-SB-1040-A 5個セット 非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ 03073 1セット■特徴●B3Mはブラシレスモータや非接触磁気式エンコーダを使用し、高信頼性、長寿命を目指したサーボです。●従来のKRSでは、一度に出力されるパワーをどれだけ多くできるかを目標に開発してきましたが、B3Mではどれだけ長く安定して動作できるかを目標に開発しました。●消耗しやすいモータやエンコードはもちろん、ケースやギヤも耐久性にこだわり設計しています。●システムも一新しています。PID制御の設定や温度制限や動作電圧制限などの各種リミッターの搭載、分解能は従来の4倍の細かさで指定できます。それらをシンプルな6種類のコマンドだけで制御可能です。■仕様●公称電圧：12V●最大トルク：4.1Nm（42kgf・cm） ●無負荷回転数：45rpm（0.22s/60°） ●減速比：362.88：1●動作電圧大気電流：安定した電源で6V～12V●動作環境温度：0～40℃●サイズ/重量：32×32×51mm / 88g●最大動作角度：±320degree（±32.767degree）位置制御モード時 ●制御分解能：12bit/1round（0～4095）●動作方式：位置制御、速度制御●コネクタ：XHP-4●通信形式：RS-485●通信プロトコル：半二重非同期通信、データ長8bitスタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し●主なパラメータ：ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類●固有ID数：0～254（255はブロードキャストIDとして予約）●通信速度：最大3Mbps、標準1.5Mbps（ガードタイム200us程度）●B3M-SB-1040-Aは耐久性の高いブラシレスモータを使用し、磨耗のない非接触磁気式エンコーダーを搭載しています。 また、通信にはRS-485規格を採用し、より信頼性のあるサーボに仕上げました。高信頼性・長寿命ブラシレスモーターを使用損耗部品のブラシが無いため長くご使用いただけます。高精度12bit磁気式エンコーダーを採用非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。さらに12bitの解像度で最小分解能は0.088°（0～4095）信頼のRS-485規格通信はRS-485規格に準拠しています。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。デイジーチェーン接続で最大255個接続可能（理論値）6種類の省コマンドでシンプルな構成僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能です。メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作します。マルチキャストコマンドサーボごとにID番号を設定できます。また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能です。位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能です。また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ登録しておくことができますので、プリセット番号ですばやくゲインを変更することができます。システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど各種システムエラーをメモリー上に保存していますまた、安全のためのリミット機能を搭載しています。モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、故障の原因を減らすことが可能です。特徴03073...

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近藤科学 ROBOパワーセル用コネクターセット オス(10個入/スミチューブS付) 01109 1セット■特徴●KHR-1用バッテリーの充電用コードや延長コードなどの作成に。●10個入り■仕様●対応製品：KHR-1特徴01109...

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近藤科学 コネクターキャップ (10個入り) 02007 1セット■特徴●使用していないコネクタを保護するためのコネクタキャップです。●ショート防止に最適！■仕様●対応製品：RCB-4HV、KCB-1等●入数：10個特徴02007...

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近藤科学 アルミクランプホーン KRS-6000シリーズ用 6個セット 02032 1セット■特徴●確実な固定が可能なKRS-6000HVシリーズ標準のアルミ製ホーン。●挟み込んで軸に固定するため通常のホーンに比べて保持力がアップします。●スペアやメンテナンスに最適。●B3M-SB-1040-Aにも対応しています。■仕様●対応製品：KRS-6000HVシリーズ●入数：6個●【セット内容】・ホーン本体×6・フラットヘッドホーン止めビス×6【材質】・アルミ特徴02032...

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近藤科学 多脚ロボット用ボディーフレーム type A 2枚入り 02107 1セット■特徴●KMR-M6で使用しているボディーフレームです。●補修用などにおすすめ。●2枚入り■仕様●対応製品：KMR-M6特徴02107...

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近藤科学 XHケーブル用コネクターセット(30セット入り) 02134 1セット■特徴●XH接続ケーブルのコネクタとピンのセットです。●ケーブルをお好みの長さで製作する際にお勧めです。■仕様●対応製品：XH接続ケーブル特徴02134...

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近藤科学 ケースビスセットKRS-6100シリーズ用5セット入り 02194 1セット■仕様●KRS-6100シリーズ用のサーボケースのビスセットです。●KRS-6000シリーズで採用されていた従来のM2.6ビスからM3ビスに変更され、剛性が高くなりました。・対応製品：KRS-6100シリーズ●【セット内容】●M2.6×13皿ビス ×5●M3-25 PHビス ×5●M3-35 PHビス ×20特徴02194...

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近藤科学 M2.6-10BHビス(100本入り) 02324 1セット■特徴●ジョイントベースにアームパーツやフレームパーツを固定する際に最適なビスです。●ジョイントベースにアームパーツやフレームパーツを固定する際に最適なビスです。■仕様●セット内容M2.6-10BHビス×100特徴02324...

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近藤科学 M2-12低頭ビス(100本入り) 02327 1セット■特徴●KXR関連のパーツを固定するために最適なビスです。●KXR関連のパーツを固定するために最適なビスです。●使用箇所に合わせてM2-6、M2-18と組み合わせてご利用ください。■仕様●セット内容M2-12低頭ビス×100特徴02327...

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近藤科学 サーボモーター KRS-6003R2HV ICS 6個セット 03138 1セット■特徴●最大トルク67kgの高トルクサーボモータ。●強度が高く軽量な特殊アルミギヤを標準装備。さらにサードギヤにステンレス製のギヤを組み入れることで強度がアップしました。●出力軸をベアリング支持し安定性も向上。●ケースのトップとミドルをアルミ製にすることで、ギヤシャフトのがたつきを軽減しハイパワーな出力に耐えうる高剛性、高強度なケースを実現しています。●使用する場所にあわせてオプションのボトムケースと交換することで、組込みが簡単になります。●通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。●ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。●ダブルサーボ用ボトムケースセットを使い、サーボを背中合わせで組み合わせることでトルクを2倍にすることができます。■仕様●スペック（11.1V時）最大トルク67.0kg・cm●最高スピード0.22s/60°●寸法51×32×39.5mm（突起部除く）●重量103g（サーボホーン含む）●最大動作角度270°●最大消費電流6.1A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ（トップ、ミドル）、ガラス入り樹脂（ボトム）●ギヤ比362.88：1●電源電圧HV仕様（9V～12V）●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式）●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●対応コントロールボードRCB-4HV●RCB-3HV●KCB-5●RCB-3J（PWM限定）●インターフェースDual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●付属品HV接続ケーブル（400mm）×6本●アルミクランプホーン（組込済み）●【KRS-6003RHVとの違い】●KRS-6003R2HVは、ソフトウェアをICS3.6に変更しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様ですのでこれまで通りのご利用方法で使用できます。ケース寸法、スペックなどのその他変更はありません。特徴03138...

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近藤科学 KRS-4000シリーズ用コネクターセット G(10セット入り) 01155 1セット■特徴●サーボリードの延長や補修に便利な金メッキコネクターセット。●KRS-4014標準品。■仕様●対応製品：KRS-4014●入数：10個特徴01155...

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近藤科学 バッテリーボックス(KXR用) 02313 1セット●セット内容BTサイドプレート×2●BTボックスプレート×2●BTハッチ×2●BTレッグプレート×2●ロックリング×2●M2-6低頭ビス×10●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KXR共通で使用しているバッテリーボックスです。●KXR共通で使用しているバッテリーボックスです。●ROBOパワーセルEタイプと、ROBOパワーセルF2-850を搭載で可能です。●ワンタッチで開閉可能なハッチ式を採用し、簡単にバッテリーの交換ができます。●また、付属のレッグプレートにはジョイントベースを2個固定できますので、バッテリーボックスに直接サーボを接続することが可能です。●ボディープレート、バックパックセットと組み合わせtご利用ください。特徴02313...

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近藤科学 RCB-4変換基板 03144 1個●RCB-4は、近藤科学社製コントロールボードRCB-4(HV/mini)を市販のマイコンボードのシリアル端子(UART)に接続するための変換基板です。TX、RXなどの通信線や電源回路を用意する手間が省け、接続するだけで簡単にRCB-4の制御が可能になります。マイコンボードからRCB-4に命令を送ることができるので、RCB-4に登録されたモーションを再生することができます。変換基板上には、RCB-4からArduinoへ電源を供給するための専用端子があります。●基板上のスイッチは、シリアル端子(UART)のモード切り替えスイッチです。Arduino UNOなどでUSBとシリアル端子が共用されている場合は、プログラム転送時はRCB-4との回路を切り離す必要がありますが、スイッチにより接続先を切り替えることができます。デジタルI/O経由でSoftwareSerialを利用したり、使用するUARTが書き込み端子を兼ねていない場合は、スイッチを切り替える必要はありません。●レベル変換回路が内蔵されているので3.3Vのシリアル信号も使うことができ、様々なマイコンボードに対応することができます。●※本製品はヘッダピンをはんだ付けする必要があります。●RCB-4とマイコンボードを組み合わせるメリット●ICS変換基板を使用してマイコンボードから直接KRSサーボを制御し、ロボットを動作させることが可能ですが、ヒューマノイドやカメ、6脚など、移動するロボットの動作を作成する場合は、複雑な制御を行う必要があります。また、モーションを再現する場合でも複数行にわたって各ポーズのポジションデータを送信するプログラムを用意する必要があり手間がかかります。●そこで、RCB-4と組み合わせることによりマイコンボードからRCB-4に登録されたモーションを再生することで、「動作に関わる処理はRCB-4」に任せ、「センサや状況判断などをマイコンボード」が行うような切り分けた処理でプログラムを簡潔に済ますことが可能になります。●また、RCB-4はモーション作成ソフトHeartToHeart4に対応しているので、GUIによるプログラミングで簡単にモーションを作成することができます。バリエーションに富んだ動作を用意することができ、表情豊かにロボットを動かすことが可能になります。●対応製品●RCB-4HV●RCB-4mini●セット内容●RCB-4変換基板 ×1●ヘッダピン4ピン ×2●ZH接続ケーブル2A(200mm) ×2●ZH接続ケーブルB(200mm) ×2特徴03144...

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特徴 ●KSBシールド2は、ICS変換基板、RCB-4変換基板をArduino　UNOで使用するためのシールド基板です。配線する手間をかけずに利用できます。ユニバーサル基板や面実装用にフリーのパットを用意しましたので、自作回路を搭載することができます。●従来のICS変換基板シールドでは、Arduinoのシリアル端子（UART、HardwareSerial）を使用しての通信を行っていましたが、このシールドではデジタルI/O端子を使用してSoftwareSerialで通信することができます。はんだ付けによるジャンパの切り替えで、HardwareSerialとSoftwareSerialを選択することができます。●※本製品は、「ICS変換基板シールド」の後継機種です。●※コネクタのはんだ付けが必要です。●※ICS変換基板、RCB-4変換基板は別売りです。●HardwareSerialとSoftwareSerialについて●Arduino　UNOは、シリアル（HardwareSerial）端子を使用してPCと通信し、プログラムの書き込みやデータの送受信を行います。また、ICS機器も同様にシリアル（HardwareSerial）端子を使用します。そのため、サーボと通信するためにICS変換基板をシリアル（HardwareSerial）端子に接続すると、PC間の情報とICS機器間の情報が混在してしまう場合があります。Arduino　UNOのHardwareSerialは、安定した通信ができる反面、端子が一つしかないことでPC間の通信とサーボ間との通信を同時に行うことができません。●そこで、ICS機器、RCB-4との通信をデジタルI/Oを使用してSoftwareSerialで疑似的にシリアル端子として使用することで、USBをPC間との通信に使用することができます。また、Arduino　UNOで取得した情報をリアルタイムにPCへ送信することが可能になります。●ただし、SoftwareSerialはデータの取りこぼしが起こる可能性があるので、安定した動作が必要な場合はHardwareSerialで通信することをお勧めします。●セット内容●KSBシールド2　×1●ヘッダピンソケット（長）10pin　×2●ヘッダピンソケット（長）8pin　×1●ヘッダピンソケット（長）6pin　×1●ヘッダピンソケット（短）4pin　×2●対応機種●ICS変換基板●RCB-4変換基板●Arduino　UNO 仕様 入数 1個 03149...

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近藤科学 サーボ用3本平行線(デジタルサーボ対応ハイキャパシティ 3m) 01014 1個■特徴●サーボリードの延長に。●サーボ性能を損なわない十分な通電容量を約束。■仕様●【セット内容】 ケーブル本体 ×1 （3m）オリジナルの長さのケーブル作成に最適。接続ケーブルと同じ太さのケーブルです。HV接続ケーブルと同じ太さのケーブルです。●対応製品：サーボリード特徴01014...

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近藤科学 ホーン止めビス(フラットタイプ)(100本入) 01094 1セット■仕様●対応製品：KHR-1●サイズ：2.6-6mm●フラットヘッドで省スペース。KHR-1の脚に使用すれば、ビス同士の干渉を軽減。ワッシャーレスでメンテナンス性が向上！特徴01094...

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近藤科学 ボディピン 10本入り 01184 1セット■特徴●KHR-1HV、KHR-2HVのカウル固定用ピン●10本入り特徴01184...

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近藤科学 アームサポーター4000A(2個入り) 01195 1セット■特徴●KRS-4000シリーズ用アームサポーター。●サーボアームとケースの間に挟むことで、より安定した動作をすることが出来るようになります。■仕様●対応製品：KRS-4000シリーズ特徴01195...

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近藤科学 小径ホーン(PCDφ12-M2-オフセット0)(2個入り) 02047 1セット■特徴●KHR-3HVのキット標準サーボホーンです。●KRS-2500シリーズの出力軸に固定して使用します。■仕様●対応製品：KHR-3HVキット●入数：2個特徴02047...

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近藤科学 フリーホーン2500B(PCDφ12-M2-オフセット+2) 2個入り 02049 1セット■特徴●KHR-3HVのキット標準フリーホーンです。●KRS-2500シリーズのボトムケースの軸に固定して使用します。●メンテナンス用にご使用ください。■仕様●対応製品：KHR-3HVキット特徴02049...

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近藤科学 アームサポーター 2500A(2個入り) 02052 1セット■特徴●KRS-2500HVシリーズ専用のアームサポーター●補修パーツや、自作ロボットビルダーにもおすすめです。●サーボケースのトップに固定することで、サーボアームとケースの隙間を埋め、より安定した動作をすることができるようになります。■仕様●対応製品：KRS-2500HVシリーズ●【セット内容】・サポーター本体×2・2-5低頭タッピングビス×9特徴02052...

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近藤科学 アルミ製フリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0)(6個セット) 02080 1セット■特徴●近藤科学のKRS-2500シリーズのアルミ製フリーホーン■仕様●サーボボトムケースのフリー軸に取り付けることで、サーボアームなどを装着することができます。アルミローハイトサーボホーンと組み合わせることによりKRS-4000シリーズのフレームも取り付けることができます。●6個セットです。●セット内容●ホーン本体×6個●フラットヘッドホーン止めビス×6個●ワッシャー×6個特徴02080...

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近藤科学 スプリング(標準) 10個入り 02108 1セット■特徴●KMR-M6使用のスプリングセット。●補修用におすすめです。■仕様●入数：10個入り●対応製品：KMR-M6特徴02108...

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近藤科学 ケースビスセット KRS-2500シリーズ用(20本入り) 02149 1セット■特徴●KRS-2500シリーズ用ケースビスセットです。●メンテナンス用に。■仕様●M2-24 低頭ビス：×20特徴02149...

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