近藤科学 ジョイントフレームA+Bセット 02305 1セット●セット内容ジョイントフレーム3300A×8●ジョイントフレーム3300B-a×4●ジョイントフレーム3300B-b×4●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ●サーボケースを立てた場合の底面と側面から固定できるフレームパーツ●サーボケースを立てた場合の底面と側面から固定できるフレームパーツ。ジョイントベースと組み合わせて使用します。●アームサポーターBと組み合わせてボディープレートに対して直角に取り付けることも可能です。●通常のAセットとオフセットされているBセットがありますので、用途に合わせて使い分けください。特徴02305...

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近藤科学 直行軸フレーム3300セット 02307 1セット●セット内容ジョイントベース×2●ジョイントナット×2●クロスアッパーフレーム×1●クロスボトムフレーム×1●クロスアッパーアーム-28×1●クロスボトムアーム-28×1●アッパーアーム3300-38×1●ボトムアーム3300-38×1●M2.6-10BHビス×5●M2-6低頭ビス×10●2.6-4フラットヘッドビス×3●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ●【ご案内】●2020年4月出荷分より、クロスボトムアーム-28にケーブルガイドXを取り付けるための穴が開いているパーツに変更になりました。●こちらの変更は単品販売分のみになります。KXRシリーズの各キットに含まれる該当パーツは従来通りの仕様品が付属します。●･KRS-3300を直交状態で固定するためのフレームパーツセット。●サーボ2個の軸の高さをそろえることができますので、搭載スペースをコンパクトに抑えることができます。特徴02307...

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近藤科学 ソールS-03 02310 1セット●セット内容ソールS-03×2●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●ヒューマノイド型の足に採用されているソールパーツです。●ヒューマノイド型の足に採用されているソールパーツです。●足裏にソールグリップを貼るためのくぼみが用意されていますので、路面の環境にあったグリップに調整できます。特徴02310...

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近藤科学 ボディープレートセットA 02311 1セット●セット内容ボディーパネル×2●パネルスペーサー×2●ロックリングキャップ×2●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KXRシリーズ共通で使用しているボディープレートセットです。●KXRシリーズ共通で使用しているボディープレートセットです。●バッテリーボックスにロックリングで固定することで簡単にロボットのボディーを構成できます。●4枚使用してボディーを拡大することも可能です。特徴02311...

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近藤科学 バックパックセット(KXR用) 02312 1セット●セット内容バックパックカバー×1●バックパックベース×1●ジョイントナット×1●M2.6-10BHビス×3●2.6-4フラットヘッドビス×3●M2-6低頭ビス×10●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KXRシリーズ共通で使用しているバックパックセットです。●KXRシリーズ共通で使用しているバックパックセットです。●コントロールボードRCB-4miniや、受信機KRR-5FH、ジャイロセンサーKRG-4を2個、加速度センサーRAS-3を搭載することができます。※各デバイス、ケーブル類は別売りです。●電源スイッチも固定可能なほか、バックパックを開閉することなくPCとの接続のためのポートが用意されています。●バックパックカバーの上面にもジョイントベースを取り付ける箇所を複数用意していますので、ここにさらにサーボを取り付けられるほか、板を挟んで別のボードを追加することも可能です。特徴02312...

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近藤科学 グリッパーハンドセット 02318 1セット●セット内容グリッパーA-a×2●グリッパーA-b×2●グリッパーAブッシュ×4●グリッパーAスペーサー×4●ジョイントベース×2●ジョイントナット×2●小径ホーンB×1●小径フリーホーンC×3●2.6-4フラットヘッドビス×2●M2-6低頭ビス×3●M2-4低頭ビス×20●M2.6-10BHビス×5●※ブッシュ、スペーサーはランナーについた状態で2枚入っています。●材質樹脂●対応機種KXRシリーズ●KRS-3300シリーズ●グリッパーハンドを作成するためのパーツセットです。●グリッパーハンドを作成するためのパーツセットです。●サーボによる開閉機構を組み上げることができます。●ヒューマノイド型やアーム型などのハンドやアニマル型の頭部におすすめです。特徴02318...

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近藤科学 パーツバッグA ボディーパーツセット 02321 1セット●セット内容ボディーパネル×4●パネルスペーサー×4●ロックリングキャップ×4●バックパックカバー×1●バックパックベース×1●ジョイントナット×1●BTサイドプレート×2●BTボックスプレート×2●BTハッチ×2●BTレッグプレート×2●ロックリング×2●M2.6-10BHビス×3●2.6-4フラットヘッドビス×3●M2-6低頭ビス×20●対応機種KXRシリーズ●ボディープレート、バッテリーボックス、バックパックセットがひとまとめになったお得なセットです。●ボディープレート、バッテリーボックス、バックパックセットがひとまとめになったお得なセットです。特徴02321...

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近藤科学 ビスセットA(KXR用) 02328 1セット●セット内容M2.6-10BHビス×50●M2-6低頭ビス×100●M2-8低頭ビス×100●M2-4低頭ビス×100●2.6-4フラットヘッドビス×30●M3-6低頭ホーン止めビス×30●M2-12低頭ビス×50●KXRシリーズの組み立てに最適なビスをセットにしました。●KXRシリーズの組み立てに最適なビスをセットにしました。●便利なパーツケース入りです。特徴02328...

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近藤科学 ロボット用デカール(KXR用) 02334 1枚●KXRシリーズ共通に付属しているデカールです。●KXRシリーズ共通に付属しているデカールです。●各番号はケーブル配線の目印におすすめです。特徴02334...

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近藤科学 ブースター3.1(RCB-3HV用) 03107 1個●種類外付け昇圧回路(電圧を5.7Vに昇圧)●基板サイズ20×10×4mm(シュリンク含まず)●重量2.7g●ケーブル長約100mm●対応機種RCB-3HV●ブースター3.1は外付けの昇圧回路です。ボードに入力される電圧が低下しても、一時的に5.7Vまで昇圧し、5Vを下回らないようにします。●※RCB-3HV用とRCB-4HV用の2種類があります。基板にはんだ付けされたケーブルで白線と赤線がクロスしている方がRCB-4HV用です。極性以外に違いはありません。特徴03107...

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近藤科学 コントロールボード RCB-4mini 03120 1個●■RCB-4miniの制御は簡単です！●RCB-4miniはHeartToHeart4(以下HTH4)とセットで使用します。HTH4は、モーション作成用ソフトウェアです。画面上のパネルをマウス操作するだけでほとんどの作業が完了しますので、プログラミングができないかたでも簡単にモーション作成を行えます。●HTH4では、以下の作業ができます。●サーボの制御●各サーボの角度を指定するだけでサーボを動かすことができます。RCB-4miniでは、最大35個のサーボを制御することが可能です。また、スピード(動作速度)、ストレッチ(軸の保持力)をモーション内で変更することもできます。●モーション作成●指定した角度を順番に再生することでモーションとして動作させることができます。また、状況に合わせてモーションを分岐したり、繰り返し動作を数字で指定したり、他のモーションを呼び出してつなげたりと、便利な機能が豊富に用意されています。●センサーの制御●センサーの値を読み込み、その値を元にモーションの分岐や、角度を変えることができます。●例えば、二足歩行ロボットにジャイロセンサーを搭載して、姿勢が崩れた時に足首やひざのサーボの角度を少しずらして姿勢を保つ、などの制御を行えます。●サーボ以外のICSデバイスの接続●ICS対応の受信機(KRR-5FHなど)をつないでロボットを無線化することもできます。●他にもロボットのモーション作成に必要な機能がたくさんあります！●HeartToHeart4の詳細はこちらをご覧ください。● ●■RCB-4miniの特長●ICS3.0/3.5/3.6対応,ノーマル、シリアル専用のロボット用コントロールボードです。サーボ単体の制御からロボットを制御するためのメインボードとして使用できます。●コンパクトなボードデザインで、小型サーボで組んだロボットに無理なく組み込めます。●端子の色を機能別に分けました。●= SIO端子 サーボや受信機などICSデバイスを接続する端子です。●= AD端子 ジャイロや加速度センサーなどを接続するセンサー用の端子です。●= COM端子 PCと通信するための端子です。Dual USBアダプターを中継して通信します。●2系統のICS3.x対応デバイス用シリアルポート6ポートを用意。マルチドロップ接続をすることで最大36個のICS3.xデバイスを接続可能。(サーボは35個、受信機が1個で合計36個接続できます)●アナログ端子が5ポートありますので、ジャイロや加速度センサーなどを接続可能。ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意。●COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現。●※ICS3.0/3.5/3.6のすべてに対応する際は、「ICS3.x」と表記する場合があります。●■対応サーボ●KRS-3304 ICS●KRS-3301 ICS●KRS-3204 ICS ※●KRS-2552RHV ICS ※●KRS-2542HV ICS ※●【ご注意ください】●※KRS-6000/4000シリーズ、及びKRS-2572HVなど出力の高いサーボには対応していません。6000/4000、2572をご利用の際はRCB-4HVをご利用ください。●※KRS-3204を直接接続する場合は、コネクタをZHに変換する必要があります。ZH変換ケーブルをご利用ください。●※KRS-2552RHV/2542はHV対応(9～12V)のサーボです。KRS-3300/3200シリーズと混在できませんのでご注意ください。●スペック●寸法:35×30×12mm(突起部除く)●重量:7.6g●電源電圧:6V～12V●対応サーボ:ノーマル シリアル専用●通信規格:ICS3.0/3.5/3.6●通信速度:115200/625000/1250000●信号レベル:TTL●ICS最大接続数:36●接続方法:デイジーチェーン●SIO端子:6(2系統×3口)●AD端子:5●PIO:0●COMポート:1●端子:ZHコネクタ●対応ソフト:HeartToHeart4●ソフトウェア動作環境●対応OS:Windows Vista(SP1推奨) 7、8、8.1、10 各32/64bit●※Microsoft.NET Framework 2.0/3.5が必要です。●CPU:Pentium4 2GHz以上推奨●使用時空メモリー:64MByte以上●ハードディスク:約32MByte使用●CD-ROMドライブ(ソフトウェアインストール用)●USBポート(1.1/2.0)●インターフェース●Dual USBアダプターHS●シリアルUSBアダプターHS●付属品●電源ケーブルA ×1●ZH変換ケーブル ×1●ソフト･マニュアルなどはHeartToHeart4の記事からダウンロードしてご利用ください。マニュアルも同じフォルダ内に含まれています。特徴03120...

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近藤科学 PSDセンサー Bセット(ZH⇔PH付属) 03125 1セット●種類光学式距離測定 出力タイプ●寸法13×29.5×13mm(取付穴除く)●重量8.8g●電源電圧4.5～5.5V●消費電流30mA(最大40mA)●センサーSHARP製 GP2Y0A21YK●付属品PSDセンサー用接続ケーブル(ZH⇔PH)×1●対応機種RCB-4mini●･赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度･高速に物体との距離を検出します。●約20cmの接続ケーブルが付属しています。●RCB-4miniの他、アナログ入力を持つZHコネクタ接続の各コントロールボードと組み合わせて使用可能です。●KXRパーツのセンサーベースAを使ってKXRシリーズのロボットに固定することができます。特徴03125...

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近藤科学 KRS-5053HV ICS H.C 03182 1セット●【アルミトップケース版】●スピードアップとトルクアップを同時に達成した、スピードタイプサーボ●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●スピードタイプであるKRS-5053/5033HVは、スピード0.11sec/60°に対してトルク38.5kgf.cmを出力できるバランスの取れたスペックになっています。KRS-5000シリーズ共通の強化内容として、ケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比】●KRS-5053/5033HV トルク:38.5kgf.cm / スピード:0.11sec/60°●KRS-4033HV トルク:30.6kgf.cm / スピード:0.12sec/60°【KRS-5053HV H.CとKRS-5033HVの違いについて】●両製品の違いはトップケースです。5053は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5033は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。●仕様(11.1V時)●最大トルク38.5kgf･cm(3.78N.m)●最高スピード0.11s/60°(90.9rpm)●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)●重量86g(本体のみ)●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(トップ、ミドル)●ガラス入り樹脂(ボトム)●ギヤ比237.6:1●電源電圧HV仕様(9V～12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●入り数1●対応コントロールボード･RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース･Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板･ICS変換基板●付属品接続ケーブルG ブラック(400mm)×1本特徴03182...

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近藤科学 KRS-5034HV ICS 03184 1個●圧倒的なトルク、確かな耐久性。高トルクタイプサーボ。●KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●トルクタイプであるKRS-5054/5034HVは、このケースサイズでありながら58.6kgf.cmという高トルクを実現。他に類を見ない高スペックサーボに仕上がりました。これに合わせてケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比約1.4倍の高トルク】●KRS-5054/5034HV トルク:58.6kgf.cm / スピード:0.17sec/60°●KRS-4034HV トルク:41.7kgf.cm / スピード:0.17sec/60°【KRS-5054HV H.CとKRS-5034HVの違いについて】●両製品の違いはトップケースです。5054は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5034は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。●仕様(11.1V時)●最大トルク58.6kgf･cm(5.75N.m)●最高スピード0.17s/60°(58.8rpm)●寸法43×32×32.5mm(突起部除く)●重量81g(本体のみ)●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ(ミドル)●ガラス入り樹脂(トップ、ボトム)●ギヤ比362.88:1●電源電圧HV仕様(9V～12V)●通信規格ICS3.6(シリアル/PWM選択式)●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●入り数1●対応コントロールボード･RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース･Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板･ICS変換基板●付属品接続ケーブルG ブラック(400mm)×1本特徴03184...

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特徴 ●マイコンボードへの接続も可能なMC-8専用の受信機●MR-8から出力されるPWM信号は従来のRC用サーボやスピードコントローラと同様ですので、PWM信号の制御に対応しているKRSサーボやKOPROPOのサーボ、スピードコントローラに対応します。MR-8から出力される信号形式はPWM（Pulse　Width　Modulation）です。ごく一般的なRC用サーボモーターの制御信号と共通ですので、Arduinoなどのマイコンボードに接続し、信号を取り込むことが可能です。●仕様●概要2.4GHz　MX-F方式　マルチレシーバー●重量7.0g●電源3.0～6.6V●使用可能電源乾電池または充電式電池●＆nbsp;（Ni-MH　3～5s、Li-Fe　1～2s、Li-Po　1s）●※リチウム電池を使用する場合は、電圧低下にご注意ください。●消費電流40mA以下（受信動作時）●チャンネル数8ch（全てPWM信号）●受信周波数帯2.4GHz●対応送信機MC-8●※KRC-5FHと組み合わせることはできません。 ■サイズ：27.0×28.0×15.0mm 仕様 サイズ 27.0×28.0×15.0mm 入数 1個 21012...

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近藤科学 電源ユニットNEWコネクター 26012 1個●スイッチ付き電池ボックス単三電池×4本に対応するスイッチ付き電池ボックスです。ケーブルの先は、一般的なサーボコネクタと同様に2.54mmピッチのヘッダピンに差し込むことができます。【セット内容】●電源ユニット ×1特徴26012...

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近藤科学 HVバッテリー充放電用コード KONDO01208 1個●【セット内容】･ケーブル本体のみ【対応機種】･MX-301R●充放電器用バッテリー接続ケーブル特徴KONDO01208...

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特徴 ●センサー　：SHARP製　GP2Y0A21YK0F●アナログ検出距離　：10～80cm●光学式　：距離測定　出力タイプ●動作電圧　：4.5V-5.5V●標準使用電流　：30mA（最大40mA）●寸法　：13×29.5×13（mm）取り付け穴除く●重量　：8.8g（ケーブル含む）●赤外線を使った三角測量を応用した方式で、高精度・高速に物体との距離を検出します。●約48cmのロングケーブルが付属していますので、機体足先への取り付けもOKです。●アナログ入力を持つ各コントロールボードと組み合わせて使用可能です。●※使用するボードによっては、アナログ端子に供給できる電流値が少ない場合がありますので　注意が必要です。　●複数のセンサーを使用する場合にも、合計の消費電流に注意してください。 仕様 入数 1個 KONDO02002...

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近藤科学 バスタブソールS-02 KONDO02051 1セット●【セット内容】･バスタブ本体:2個･M2-6BHビス:9個●KHR-3HV標準のバスタブソールです。●一回り大きくなったことで安定性がアップ。KHR-1HV/2HVやマノイのみ装着可能です。特徴KONDO02051...

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近藤科学 アルミ製フリーホーン2500A(PCDφ14-M2-オフセット0) NO02079 1個●サーボボトムケースのフリー軸に取り付けることで、サーボアームなどを装着することができます。アルミローハイトサーボホーンと組み合わせることによりKRS-4000シリーズのフレームも取り付けることができます。●セット内容●ホーン本体×1個●フラットヘッドホーン止めビス×1個●ワッシャー×1個●近藤科学のKRS-2500シリーズのアルミ製フリーホーン特徴NO02079...

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特徴 ●対応製品：KHR-2　HV●付属品：ランナーパーツ2枚、タッピングビス（2×6）8本入り●KHR-2　HVに付属のケーブルガイドのセット。 仕様 入数 1セット 01160...

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近藤科学 HV接続ケーブル 100mm 02037 1本●ケーブル長:100mm●KRS-6003付属品と同じ太さのケーブルです。●電流の多いサーボに最適！特徴02037...

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近藤科学 サーボギヤセット【KRS-2552用】 02098 1セット●対応製品:KRS-2552HV●材質:ファイナルギヤ:アルミ製その他ギヤ;真鍮製●KRS-2552HV標準のサーボギヤセット。●メンテナンスなどにお勧めです。特徴02098...

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特徴 ●M2-10　皿ビス：×5●M2-15　皿ビス：×5●M2-30　PHビス：×20●KRS-4000シリーズ用ケースビスセットです。●メンテナンス用に。 仕様 入数 1セット 02148...

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近藤科学 サーボギヤセット(KRS-3204用) 02139 1セット●KRS-3204標準の金属ギヤセット。メンテナンス用に。●セット内容ギヤ一式×1セット●材質金属●対応機種KRS-3204特徴02139...

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特徴 ●KRS-4033HVは、高速ギアを使用したハイスピードサーボモータです。豊富なオプションでロボットに組み込みやすく、特殊アルミギヤの採用やボールベアリングなどにより剛性もしっかりしています。外形はKRS-4014/13から変更されていないので、フレームなどの資産はそのまま使用できます。●主な仕様●定格電圧：9～12V●最大消費電流：3.1A（11.1V時）●最大動作角度：270°（±135°）●最大トルク：30.6kg・cm（11.1V時、静止時）●最高スピード：0.12秒/60°（11.1V時、無負荷時）●通信規格：ICS3.5　●初期設定：シリアルモード●通信速度：115200bps/ID：0　●重量：61.4g●付属品：接続ケーブルG（約400mm）、M3-8ホーン止めビス×1●※シリアル/PWMを使用条件に合わせて選択可能。　●※ICS　USBアダプタHSが別途必要。●近藤科学の自作ロボット用高速サーボモータ ■サイズ：43×32×32.5mm（突起部除く）　 仕様 サイズ 43×32×32.5mm(突起部除く) 入数 1個 03028...

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近藤科学 ICS変換基板 03121 1セット●セット内容ICS変換基板×1●ヘッダピン4ピン×2特徴03121...

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特徴 ●【セット内容】：樹脂パーツ×1式●：スプリング×1●：サーボアーム4000A●：ケーブルガイド×4（ランナー×1）●：ビス●：取扱説明書●※サーボは付属しません。●対応製品：KMR-M6●KMR-M6に採用されている脚部ユニットのオプションセットです。●1脚分（脚1本分）がセットになっていますので、自分でボディーを設計すればオリジナルの多脚ロボットが作成可能です。●※組立が必要な製品になります。 仕様 入数 1セット 02106...

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