近藤科学 パーツバッグC ジョイントセット 02323 1セット●セット内容ジョイントベース×10●ジョイントナット×10●ジョイントフレーム3300A×8●ジョイントフレーム3300B-a×4●ジョイントフレーム3300B-b×4●アングルブラケット-a×4●アングルブラケット-b×4●M2.6-21長ナット×4●アームサポーター3300A×4●アームサポーター3300B×4●サポーターBスペーサー×4●ボトムスペーサー×4●フラットフレーム×4●対応機種KXRシリーズ●ジョイントフレームやアングルプラケットなど、組み合わせに便利なジョイントパーツ各種のセット品です。●ジョイントフレームやアングルプラケットなど、組み合わせに便利なジョイントパーツ各種のセット品です。特徴02323...

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特徴 ●重量：86g（本体のみ）●最大トルク（kgf・cm）：58.6●最高スピード（s/60°）：0.17●最大動作角度（°）：270●ギヤ種類：特殊アルミギヤ・ステンレスギヤ●電源電圧：HV仕様（9V～12V）●小型サイズでハイトルクです。●モータドライバ内蔵です。 ■サイズ：43×32×32.5mm（突起部除く） 仕様 サイズ 43×32×32.5mm(突起部除く) 入数 1個 03180...

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近藤科学 小径フリーホーンC (PCDΦ12-M2-オフセット0) 02159 2個■仕様●ホーン本体：×2●材質：樹脂特徴02159...

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近藤科学 小径ホーンB (PCDΦ12-M2-オフセット0) 02157 2個■仕様●ホーン本体：×2●材質：樹脂特徴02157...

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特徴 ●セット内容：ホーン本体×1・フラットヘットホーン止めビス×1・ワッシャー×1●対応機種：KRS-2500シリーズ 仕様 入数 1個 KONDO01042...

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特徴 ●対応製品：HVシリーズ 仕様 入数 1個 01118...

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特徴 ●対応製品：KHR-1HV/2HV 仕様 入数 1個 01213...

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近藤科学 ICS変換基板 03121 1セット●セット内容ICS変換基板×1●ヘッダピン4ピン×2特徴03121...

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特徴 ●【セット内容】：樹脂パーツ×1式●：スプリング×1●：サーボアーム4000A●：ケーブルガイド×4（ランナー×1）●：ビス●：取扱説明書●※サーボは付属しません。●対応製品：KMR-M6●KMR-M6に採用されている脚部ユニットのオプションセットです。●1脚分（脚1本分）がセットになっていますので、自分でボディーを設計すればオリジナルの多脚ロボットが作成可能です。●※組立が必要な製品になります。 仕様 入数 1セット 02106...

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近藤科学 B3M-SB-1040-A 5個セット 非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ 03073 1セット■特徴●B3Mはブラシレスモータや非接触磁気式エンコーダを使用し、高信頼性、長寿命を目指したサーボです。●従来のKRSでは、一度に出力されるパワーをどれだけ多くできるかを目標に開発してきましたが、B3Mではどれだけ長く安定して動作できるかを目標に開発しました。●消耗しやすいモータやエンコードはもちろん、ケースやギヤも耐久性にこだわり設計しています。●システムも一新しています。PID制御の設定や温度制限や動作電圧制限などの各種リミッターの搭載、分解能は従来の4倍の細かさで指定できます。それらをシンプルな6種類のコマンドだけで制御可能です。■仕様●公称電圧：12V●最大トルク：4.1Nm（42kgf・cm） ●無負荷回転数：45rpm（0.22s/60°） ●減速比：362.88：1●動作電圧大気電流：安定した電源で6V～12V●動作環境温度：0～40℃●サイズ/重量：32×32×51mm / 88g●最大動作角度：±320degree（±32.767degree）位置制御モード時 ●制御分解能：12bit/1round（0～4095）●動作方式：位置制御、速度制御●コネクタ：XHP-4●通信形式：RS-485●通信プロトコル：半二重非同期通信、データ長8bitスタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し●主なパラメータ：ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類●固有ID数：0～254（255はブロードキャストIDとして予約）●通信速度：最大3Mbps、標準1.5Mbps（ガードタイム200us程度）●B3M-SB-1040-Aは耐久性の高いブラシレスモータを使用し、磨耗のない非接触磁気式エンコーダーを搭載しています。 また、通信にはRS-485規格を採用し、より信頼性のあるサーボに仕上げました。高信頼性・長寿命ブラシレスモーターを使用損耗部品のブラシが無いため長くご使用いただけます。高精度12bit磁気式エンコーダーを採用非接触磁気式エンコーダーは接触部分がないので長寿命。さらに12bitの解像度で最小分解能は0.088°（0～4095）信頼のRS-485規格通信はRS-485規格に準拠しています。差動信号のためノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能。デイジーチェーン接続で最大255個接続可能（理論値）6種類の省コマンドでシンプルな構成僅か6種類のコマンドのみでサーボの制御が可能です。メモリーマップドIOを採用しているので、メモリーのデータを読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作します。マルチキャストコマンドサーボごとにID番号を設定できます。また、ID=255はブロードキャストIDとして使用。デイジーチェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド実行させることが可能です。位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン位置制御・速度制御時はPID制御パラメーターを調整可能です。また、ゲインプリセット機能を使えば3種類のゲインをあらかじめ登録しておくことができますので、プリセット番号ですばやくゲインを変更することができます。システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット入力電圧やMCU温度、モーター温度、モーターロックなど各種システムエラーをメモリー上に保存していますまた、安全のためのリミット機能を搭載しています。モーターやMCUの温度に対して制限をかけることで、故障の原因を減らすことが可能です。特徴03073...

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近藤科学 アルミクランプホーン KRS-6000シリーズ用 6個セット 02032 1セット■特徴●確実な固定が可能なKRS-6000HVシリーズ標準のアルミ製ホーン。●挟み込んで軸に固定するため通常のホーンに比べて保持力がアップします。●スペアやメンテナンスに最適。●B3M-SB-1040-Aにも対応しています。■仕様●対応製品：KRS-6000HVシリーズ●入数：6個●【セット内容】・ホーン本体×6・フラットヘッドホーン止めビス×6【材質】・アルミ特徴02032...

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近藤科学 サーボブラケットS B3M-1000シリーズ用(2セット入り) 02151 1セット■特徴●B3M-1000シリーズ用サーボブラケットです。●B3M本体のサイドに取り付けることができます。●他のフレームとビス止めで組み合わせることが可能です。■仕様●フレーム本体：×2●M2.6-15：×4●M2.6-20：×4●M2-5：×9●M2.6-6：×8●M2.6ナット：×8特徴02151...

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近藤科学 サーボブラケットB B3M-1000シリーズ用(2セット入り) 02152 1セット■特徴●B3M-1000シリーズ用サーボブラケットです。●B3M本体のボトムに取り付けることができます。●他のフレームとビス止めで組み合わせることが可能です。■仕様●フレーム本体：×2●M2.6-15：×4●M2.6-20：×4●M2-5：×9●M2.6-6：×8●M2.6ナット：×8特徴02152...

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近藤科学 サーボモーター 5個セット 03091 1セット■特徴●コアレスモータを採用した高精度、高機能なサーボです。●非接触磁気式エンコーダ（解像度12bit/0.088°）を搭載し、ギヤはジュラルミンを使用しています。●通信はRS-485規格に準拠。作動ノイズに強く、3Mbpsの高速通信が可能です。僅か6種類のコマンドを使ってメモリーのデータ読み書きするだけで制御できます。■仕様●付属品【5個セット】●最大トルク：4.6「Nm」（47「kgf・cm」）●最大連続トルク：2.5「Nm」●無負荷回転数：54「rpm」（0.18「s/60°」） ●寸法：32×32×51mm●寸法：32×32×51mm●ケース種類：B3M-1000シリーズ●重量：82「g」●最大動作角度：±320「degree」（±327.67「degree」）※位置制御モード時●動作電圧：安定した電源で6V～12V●待機電流：68「mA」●減速比：381.2：1●動作環境温度：0～40「℃」●制御分解能：12bit/1round（0～4095）●動作方式：位置制御、速度制御●：モード切替で360°無限回転モードがご利用できます。 ●XH接続ケーブル（400mm）：5本●アルミクランプホーン：5個特徴03091...

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近藤科学 サーボ用3本平行線 ブラック(KRS-4014用 3m) 01153 1個■特徴●KRS-4014のメンテナンスやオリジナルケーブルの作成に最適。●ブラックタイプ。●接続ケーブルGブラックと同じ太さのケーブルです。■仕様●対応製品：KRS-4014特徴01153...

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近藤科学 サーボアーム(B3M-1000シリーズ用)(2個セット) 02150 1セット■特徴●近藤科学のB3M-1000シリーズ用サーボアーム■仕様●B3M用ベアリング付きアルミ製フリーホーンと組み合わせて使うサーボアームです。他のフレームとビス止めで組み合わせることが可能です。●セット内容●フレーム本体×2個●M2.6-6ビス×28個●M2.6ナット×8個特徴02150...

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近藤科学 接続ケーブル (約500mm)KRS-4024用 01135 1本●対応製品:KRS-4000シリーズ●長さ:500mm●サーボリード線の延長用に。サーボ性能を損なわない十分な通電容量を約束。●KRS-4014/4024HVやジャイロ、センサー等の接続用ケーブル。特徴01135...

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近藤科学 アルミクランプホーン KRS-6000シリーズ用 02031 1個●対応製品:KRS-6000HVシリーズ●【セット内容】･ホーン本体×1･フラットヘッドホーン止めビス×1【材質】･アルミ●確実な固定が可能なKRS-6000HVシリーズ標準のアルミ製ホーン。●挟み込んで軸に固定するため通常のホーンに比べて保持力がアップします。●スペアやメンテナンスに最適。●B3M-SB-1040-Aにも対応しています。特徴02031...

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