■特徴 • 4軸多関節ロボットアーム • 省スペースの軽量デスクトップロボット • A4サイズにも満たない設置面積 • シンプルな操作 • 複数のプログラミングオプション •各種先端ツール(別売り)も使用可能です。 ■用途 ･軽量の反復タスクo 自動化されたワークベンチのシナリオ ･狭いワークスペースで迅速な稼働とチェンジオーバーが必要な場合 ･ローディングおよびアンローディング･ ･目視選別(別売りのビジョンセンサが必要) ･接着剤塗布(ディスペンサー別途必要) ･自動検査(センサー類別途必要) ■注意点 ･圧縮エア源、入力エア用電磁弁は別途用意必要です。 コントロールソフトウェアはHPよりダウンロードしてください。 ■仕様 ･ロボットアーム軸数:4 ･定格可搬質量(g)500(最大750g) ･アームリーチ(mm):440 ･繰り返し精度(mm)±0.05 ･電源単相100～240VAC,50/60Hz(アース付3Pプラグ) ･定格電圧48V ･定格出力150W ･通信TCP/IP、Modbus, TtherCAT,ワイヤレスネットワーク ･IP等級IP10 ･取付方法デスクに設置可能本体重量(kg)8 ･ベース寸法(mm)190x190 ･周囲温度(℃)0～40 ･ソフトウェアDobotStudio2020, SCStudio ･関節駆動域(J1)±160° ･関節駆動域(J2)-25°～85° ･関節駆動域(J3)-25°～105° ･関節駆動域(J4)-25°～105° ･関節最大動作速度(J1)300°/s ･関節最大動作速度(J2)300°/s ･関節最大動作速度(J3)300°/s ･関節最大動作速度(J4)300°/s ...

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