近藤科学 KRS-5054HV ICS H.C(6個セット) 03181 1セット■仕様●【アルミトップケース版】●圧倒的なトルク、確かな耐久性。高トルクタイプサーボ。KRS-5000シリーズは、ロボットに組み込みやすいキューブタイプのケースデザインを採用した高スペックサーボシリーズです。トルクやスピードの違いで3種類の製品と、ケース違いで2種類、合計5種類のサーボから搭載箇所に合わせてご利用いただくことができます。●本シリーズは、実績のあるロングセラー製品KRS-4000シリーズの後継機種です。モータの再選定から、ギヤ、ケースを新設計。4000シリーズを超えるスペックを実現しました。●トルクタイプであるKRS-5054/5034HVは、このケースサイズでありながら58.6kgf.cmという高トルクを実現。他に類を見ない高スペックサーボに仕上がりました。これに合わせてケースのアルミ化、出力軸の増強を行いました。●各種ロボット競技会や、研究用途などあらゆる場面でご利用いただけます。●【従来比約1.4倍の高トルク】●KRS-5054/5034HV トルク：58.6kgf.cm / スピード：0.17sec/60°●KRS-4034HV トルク：41.7kgf.cm / スピード：0.17sec/60°【KRS-5054HV H.CとKRS-5034HVの違いについて】●両製品の違いはトップケースです。5054は、アルミ素材のトップケースを採用しました。5034は、ガラス繊維入りの樹脂ケースです。その他製品仕様に違いはありません。●仕様（11.1V使用時）●最大トルク58.6kgf・cm（5.75N.m）●最高スピード0.17s/60°（58.8rpm）●寸法43×32×32.5mm（突起部除く）●重量86g（本体のみ）●最大動作角度270°●最大消費電流3.9A●ギヤ種類特殊アルミギヤ+ステンレスギヤ●ケース材質アルミ（トップ、ミドル）●ガラス入り樹脂（ボトム）●ギヤ比362.88：1●電源電圧HV仕様（9V～12V）●通信規格ICS3.6（シリアル/PWM選択式）●通信速度115200/625000/1250000bps●初期設定ID0/BR115200●信号レベルTTL●回転モード可●入り数6●対応コントロールボード・RCB-4HV●KCB-5●※以下PWM限定●RCB-3HV●RCB-3J●※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。●インタフェース・Dual USBアダプターHS●ICS USBアダプターHS●中継基板・ICS変換基板●付属品・接続ケーブルG ブラック（400mm）×6本特徴03181