特徴 ●KSBシールド2は、ICS変換基板、RCB-4変換基板をArduino　UNOで使用するためのシールド基板です。配線する手間をかけずに利用できます。ユニバーサル基板や面実装用にフリーのパットを用意しましたので、自作回路を搭載することができます。●従来のICS変換基板シールドでは、Arduinoのシリアル端子（UART、HardwareSerial）を使用しての通信を行っていましたが、このシールドではデジタルI/O端子を使用してSoftwareSerialで通信することができます。はんだ付けによるジャンパの切り替えで、HardwareSerialとSoftwareSerialを選択することができます。●※本製品は、「ICS変換基板シールド」の後継機種です。●※コネクタのはんだ付けが必要です。●※ICS変換基板、RCB-4変換基板は別売りです。●HardwareSerialとSoftwareSerialについて●Arduino　UNOは、シリアル（HardwareSerial）端子を使用してPCと通信し、プログラムの書き込みやデータの送受信を行います。また、ICS機器も同様にシリアル（HardwareSerial）端子を使用します。そのため、サーボと通信するためにICS変換基板をシリアル（HardwareSerial）端子に接続すると、PC間の情報とICS機器間の情報が混在してしまう場合があります。Arduino　UNOのHardwareSerialは、安定した通信ができる反面、端子が一つしかないことでPC間の通信とサーボ間との通信を同時に行うことができません。●そこで、ICS機器、RCB-4との通信をデジタルI/Oを使用してSoftwareSerialで疑似的にシリアル端子として使用することで、USBをPC間との通信に使用することができます。また、Arduino　UNOで取得した情報をリアルタイムにPCへ送信することが可能になります。●ただし、SoftwareSerialはデータの取りこぼしが起こる可能性があるので、安定した動作が必要な場合はHardwareSerialで通信することをお勧めします。●セット内容●KSBシールド2　×1●ヘッダピンソケット（長）10pin　×2●ヘッダピンソケット（長）8pin　×1●ヘッダピンソケット（長）6pin　×1●ヘッダピンソケット（短）4pin　×2●対応機種●ICS変換基板●RCB-4変換基板●Arduino　UNO 仕様 入数 1個 03149