サンハヤト ToFセンサーボード(SPRESENSE用) MM-S50MV 1個●ToFセンサー（AFBR-S50MV85G）を搭載したセンサーボード●Broadcom社製ToF（Time-Of-Flight）センサーを搭載したToFセンサーボード「MM-S50MV」は、レーザーと複数の受光素子により最大10mまでの高精度3D距離測定と高速サンプリングが可能です。レーザー光を照射するため暗い場所でも使用が可能で、複数のセンサーを同時に近接使用してもお互いに干渉することはありません。●Full color LEDを搭載しており、コマンドで制御可能です。【 ToFセンサーの特長 】●レーザーと複数の受光素子によって高精度の3D距離測定と高速サンプリングにより、動体検知などができます。●カメラと違い、精細画像としてではなく、3D距離データとして検出するため、プライバシーに配慮できます。●レーザー光を照射するため、暗い場所でも使用が可能です。●照射するレーザー光に固有の変調をかけているため、同時に複数のセンサーを使用してもお互いに干渉しません。●特長・本製品は、IFモジュールとセンサーモジュールからなり、2つのモジュール間はFFCケーブルで接続されるため、お互いを離して使用することができます。●IFモジュールは、SONY製マイコンボードSPRESENSE（スプレッセンス）に接続でき、通信はSPIまたはUARTのどちらかを選択できます。●IFモジュール上の端子はソケットになっており、他のSPRESENSE用のモジュールをスタックして使用できます。●センサーモジュールには、センサー制御のためのマイコンを搭載しており、SPRESENSEとそのマイコンが通信を行い、データを取得します。●センサーモジュールは、SPRESENSEのカメラモジュールと同一の基板サイズで、非常に小型です。●仕様●機能1ToFセンサー（Broadcom社製AFBR-S50MV85G）を搭載●SPRESENSEのSPI5ポートまたはUART2ポートに接続●※デフォルトはSPIです。●※UART接続の場合、サンプリング速度に制限が掛かります。●※ToFセンサーは、SPRESENSEから直接制御できません。●Laser Class 1●機能2LED●フルカラーLEDを搭載しており、コマンドで制御できます。●電源SPRESENSEより供給●基板サイズIFモジュール：20.6mm×22.86mm（t=1.6mm）●センサーモジュール：25.0mm×24.0mm（t=1.6mm）●※センサーモジュールはSPRESENSEのカメラボードと同寸●ケーブル長150mm（FFCケーブル）●使用環境5～+40℃（※ただし、結露しないこと）●保存環境0～+50℃（※ただし、結露しないこと）●ソフトウェア仕様APIを公開予定●※ToFセンサーの性能については、Broadcom社発行の資料を参照してください。＜SPRESENSEに接続した状態＞●＜プログラム例＞対象との距離に応じてLEDの発光色が変化するプログラム●RoHS2対応特徴MMS50MV